首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
全部专业
测绘学
大气科学(气象学)
地球物理学
地质学
海洋学
天文学
学报及综合类
自然地理学
按
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目英文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
检索
控制多关节机械手运动的一种算法
引用本文:
王承禧,于清双.控制多关节机械手运动的一种算法[J].海洋技术,1985(1).
作者姓名:
王承禧
于清双
作者单位:
华中工学院船舶及海洋工程系,华中工学院船舶及海洋工程系
摘 要:
为适应种种高难度水下作业的要求,水下机械手需要多自由度,多关节结构,本文介绍一种以反馈控制为基础建立的,控制多关节机械手运动的算法。建立算法是设计控制系统的基础。
本文献已被
CNKI
等数据库收录!
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号