单基站基于波达角度的刚体位置姿态最大似然估计

针对刚体定位同时估计目标的位置和姿态信息的问题，研究了在三维空间中利用单基站进行刚体定位（RBL）的框架.该框架采用单个基站对安装在刚性目标表面的小规模无线传感器信号的波达方向进行测量，并将其与传感器拓扑信息融合，提出了两种用于RBL的最大似然估计算子.利用改进的高斯-牛顿算法对旋转矩阵和平移向量的最大似然估计算子进行优化估计，解算出了目标物体的三维位置和姿态.仿真结果表明，文中提出的最大似然算子可以接近理论克拉美罗下限，并且在收敛成功率和运算成本方面具有较为出色的性能.      

资源三号和天绘一号卫星影像无控联合平差精度分析

近年来国产卫星传感器类型日益丰富，使用自主可控的国产卫星影像进行生产和研究的需求越来越大，多源国产卫星影像联合平差的精度分析显得尤为重要。本文针对在立体测图生产中，资源三号卫星影像在时相较旧、噪声较大、云覆盖和摄影漏洞等特殊困难的条件下，利用天绘一号卫星影像进行补漏生产的情况，最终分析并验证了两者无控联合平差的可行性和成果精度。     

矿产资源开采中的供地方式

矿山企业是用地大户，往往也是占用耕地、污染环境、破坏生态的大户 　对矿山企业用地实行有偿使用，并由其对占用的耕地进行复垦，对污染的环境进行治理，是用 地制度的一项改革。但这一改革还不尽完善，使矿山企业面临诸多新的矛盾 　如何完善矿产资源开采中的土地供应方式，作者的一些设想颇有见地     

Th-and U-bearing minerals in the SE Mediterranean margin of Spain

This paper presents the first specific study of the Th-and U-bearing minerals, which were recently found in the SE Mediterranean margin of Spain (El Hoyazo area,Almeria province). These minerals are REE phosphates (mainly monazite) which occur as amoeboidal-to-elongate inclusions,from around 10 120μm to 120μm, hosted in single garnet crystals from dacite lavas and metamorphic rocks from the El Hoyazo Volcanic Complex. Th and U contents are higher than 1 wt%, with 3.04 to 5.62wt% for Th02, and 0.7 to 1.75 wt% for UO2. Both elements are also found in xenotime (ThO2:0.24,UO2:0.27wt%). Given that the erosion of the volcanic source rocks has generated a “placer-type” deposit of monazite sands and that garnets (main carriers of monazite) are being commercialised, an environmental monitoring and management plan should be urgently executed in the area.     

法库地区大型韧性剪切带特征及成因机制

通过对辽北法库地区构造岩的观察和研究，确定了本区存在一大型推覆韧性剪切带。根据同构造侵入岩的同位素年龄，确定该韧性剪切带形成时期为海西－印支期，这与天山－兴安褶皱系最终形成时间相一致