基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。     

基于云存储技术的海岛信息管理和 展示平台设计与实现

随着海岛遥感影像数据的不断积累,传统数据存储管理方法越来越难以满足需求。针对上述问题,利用云存储技术对海岛影像数据进行分块组织,建立分布式海岛影像数据集,并在优化数据存储的同时,设计了一套海岛信息多形式展示平台。实现了信息检索、数据传输与审核、分析评价、成果展示和共享等功能。     

Mobile Agent系统结构及其关键技术

Mobile Agent技术是一门新兴的技术,具有移动性、智能性和异步计算的特点,已成为计算机网络和分布式系统最具活力的发展方向.现对Mobile Agent的概念、系统结构及其关键技术进行了分析和探讨.     

构建基于B/S、ASP.NET、C#的动态油气资料管理系统

在油气开发进程中,各油气企业特别是各野外施工一线单位迫切需要建立一个只要能上网,就能查询油气资料的信息库。本文就是围绕这一目标,采用ASP.NET、C#、DHTML、VBSCRIPT、JAVASCRIPT等技术构建一个流动的适时的油气企业图书资料管理系统。该系统包括了用户登录和注册模块、用户和角色管理模块、图书借阅管理模块和资料借阅管理模块等,并提供了多个视图方便各种知识层次的使用者查阅。同时,该系统对存储过程这一新技术与ASP.NET的结合进行了试验使用,以提高查询效率。     

信息技术在日常地籍管理工作中的应用

地籍是土地管理的基础,准确的土地资料是编制国民经济计划、制定有关政策的重要依据,同时也是落实保护耕地基本国策、实现耕地占补平衡的基础和保障.地籍信息具有种类繁多、数量巨大、时效性强、应用广泛、管理复杂的特点.在信息技术迅猛发展的今天,现代信息技术RS、GPS、GIS和计算机网络技术的应用可以帮助我们全面实现地籍信息采集、处理、存储、传输的网络化和自动化,从而提高了地籍管理规范化水平.     

存储式钻孔测量仪的研制与应用

CE-1型存储式磁敏钻孔测斜仪及QXY-5型存储式钻孔倾斜仪采用智能传感器、数据采集系统、大容量存储芯片,具有小巧轻便、功能强大、测试数据准确性高、稳定性好的特点,实现了数据的自动采集、记录和存储。介绍了CE-1型存储式磁敏钻孔测斜仪及QXY-5型存储式钻孔倾斜仪的研制和实际应用情况。     

存储式岩心定向取心技术应用研究

采用岩心定向取心技术不仅可以迅速而方便地确定地下矿层和结构面的产状,而且还可以判断矿层的走向,了解地层倾向,预测钻孔弯曲的趋势。介绍了存储式岩心定向取心原理、关键技术问题、器具构成、技术参数以及现场应用情况。     

基于分布式水文模拟的三峡区间洪水预报(Ⅰ)——模型构建及验证

长江三峡区间因暴雨形成的洪水峰高量大,对三峡水库的防洪安全和运行调度的影响很大.本论文依据三峡地区的地形地貌特征,采用基于GIS的机理性分布式水文模型,来模拟三峡区间入库洪水,以尽量减少洪水预报中的不确定性.利用近期建成的78个自动雨量站网监测的小时降雨信息作为模型的输入,对模型参数进行了率定和验证,结果表明:大多数洪水过程的模拟精度较好,但也有的模拟结果较差,其中降雨信息缺失是洪水预报不确定性的主要来源.     

基于Oracle XML DB的XML文档存储技术的研究

随着XML技术的快速发展,人们正在寻找一种更有效的方式来解决XML文档的存储问题,本文通过Oracle XML DB技术来存储XML文档,并用一个基于.net的应用程序实现了对XML文档进行简单的DML操作。