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1.
2.
针对刚体定位同时估计目标的位置和姿态信息的问题,研究了在三维空间中利用单基站进行刚体定位(RBL)的框架.该框架采用单个基站对安装在刚性目标表面的小规模无线传感器信号的波达方向进行测量,并将其与传感器拓扑信息融合,提出了两种用于RBL的最大似然估计算子.利用改进的高斯-牛顿算法对旋转矩阵和平移向量的最大似然估计算子进行优化估计,解算出了目标物体的三维位置和姿态.仿真结果表明,文中提出的最大似然算子可以接近理论克拉美罗下限,并且在收敛成功率和运算成本方面具有较为出色的性能. 相似文献
3.
4.
矿产资源开采中的供地方式 总被引:2,自引:0,他引:2
矿山企业是用地大户,往往也是占用耕地、污染环境、破坏生态的大户 对矿山企业用地实行有偿使用,并由其对占用的耕地进行复垦,对污染的环境进行治理,是用 地制度的一项改革。但这一改革还不尽完善,使矿山企业面临诸多新的矛盾 如何完善矿产资源开采中的土地供应方式,作者的一些设想颇有见地 相似文献
5.
作者测定了博斯腾湖沉积岩心~(210)Pb、~(228)Th和核试验释放核素~(239,240)Pu、~3H的分布,并据~(210)Pb、~(228)Th、~(239,240)Pu的结果估算湖泊的沉积速率,分别为0.31cm/a,0.26cm/a和0.33cm/a。它表明该湖泊近百年来沉积环境十分稳定。沉积物岩心极好地保存了人类大气核试验的历史记录。~(239,240)Pu分布在1963±2出现峰值,与60年代核试验高峰期相当吻合。沉积物孔隙水~3H分布的峰值出现在1969年,与湖水的混合过程有关。 相似文献
6.
7.
8.
K—Na—Ca温度计是利用矿物包裹体成分中钾、钠、钙的摩尔浓度,使用已有公式计算成矿温度的一种方法。通过在一些矿床中的应用效果表明,用该温度计计算的温度与矿床产出地质条件相符,并与用其他方法测得的温度基本一致,可以代表成矿温度。此外该温度计与压力无关;不受矿物透明度和介质临界条件限制,其应用范围较其他测温方法的要广。 相似文献
9.
Wei-Hao Bian Quan-Ling Cui Li-Hua Chao Department of Physics Institute of Theoretical Physics Nanjing Normal University Nanjing Key Laboratory for Particle Astrophysics Institute of High Energy Physics Chinese Academy of Sciences Beijing 《中国天文和天体物理学报》2006,6(3):281-286
We used multi-component profiles to model the Hβ and [OⅢ]λλ4959,5007 lines of SDSS J143030.22-001115.1, a narrow-line Seyfert 1 galaxy (NLS1) in a sample of 150 NLS1 candidates selected from the Sloan Digital Sky Survey (SDSS), Early Data Release (EDR). After subtracting the Hβ contribution from narrow line regions (NLRs), we found that its full width half maximum (FWHM) of broad Hβ line is nearly 2900km s~(-1) , significantly larger than the customarily adopted criterion of 2000 km s~(-1) . With its weak Fe Ⅱ multiples, we believe that SDSS J143030.22-001115.1 should not be classified as a genuine NLS1. When we calculate the virial black hole masses of NLS1s, we should use the Hβ linewidth after subtracting the NLR component. 相似文献
10.
通过对辽北法库地区构造岩的观察和研究,确定了本区存在一大型推覆韧性剪切带。根据同构造侵入岩的同位素年龄,确定该韧性剪切带形成时期为海西-印支期,这与天山-兴安褶皱系最终形成时间相一致 相似文献