单基站基于波达角度的刚体位置姿态最大似然估计

针对刚体定位同时估计目标的位置和姿态信息的问题，研究了在三维空间中利用单基站进行刚体定位（RBL）的框架.该框架采用单个基站对安装在刚性目标表面的小规模无线传感器信号的波达方向进行测量，并将其与传感器拓扑信息融合，提出了两种用于RBL的最大似然估计算子.利用改进的高斯-牛顿算法对旋转矩阵和平移向量的最大似然估计算子进行优化估计，解算出了目标物体的三维位置和姿态.仿真结果表明，文中提出的最大似然算子可以接近理论克拉美罗下限，并且在收敛成功率和运算成本方面具有较为出色的性能.      

资源三号和天绘一号卫星影像无控联合平差精度分析

近年来国产卫星传感器类型日益丰富，使用自主可控的国产卫星影像进行生产和研究的需求越来越大，多源国产卫星影像联合平差的精度分析显得尤为重要。本文针对在立体测图生产中，资源三号卫星影像在时相较旧、噪声较大、云覆盖和摄影漏洞等特殊困难的条件下，利用天绘一号卫星影像进行补漏生产的情况，最终分析并验证了两者无控联合平差的可行性和成果精度。     

矿产资源开采中的供地方式

矿山企业是用地大户，往往也是占用耕地、污染环境、破坏生态的大户 　对矿山企业用地实行有偿使用，并由其对占用的耕地进行复垦，对污染的环境进行治理，是用 地制度的一项改革。但这一改革还不尽完善，使矿山企业面临诸多新的矛盾 　如何完善矿产资源开采中的土地供应方式，作者的一些设想颇有见地     

4种重金属离子及其混合液对壶状臂尾轮虫的急性毒性试验

研究了铜、锌、镉、铅离子及其混合液对壶状臂尾轮虫(Brachionus urceus)的急性毒性影响，实验结果表明，Cu^2 、Zn^2 、Cd^2 、Pb^2 对壶状臂尾轮虫的24h LC50分别为83．18μg/L、4．27mg／L、7．60mg／L、23．44mg／L，将4种离子按照质量比120：20：6：1的比例配成混合金属溶液，其混合液对壶状臂尾轮虫的24h LC50为0．42mg／L。     

Atmospheric radiative transfer simulation for atmospheric correction of remote sensing data

IntroductionThe radiance leaving the earth-atmosphere sys-tem which can be sensed by a satellite borne ra-diometer is the sum of radiation emission fromtheearth surface and each atmospheric level that aretransmittedtothe top of the atmosphere.The radia-tion emissionfromthe earthsurface andthe radianceof each atmospheric level can be separated fromtheradiance at the top the atmospheric level a satellitemeasured.Thus,the earth surface parameters willbe retrieved from the surface radiance after a…     

云南天文台激光测距中使用的光电探测器

阐述了云南天文台1．2m望远镜卫星激光测距中所使用的光电探测器，并对它们的性能和使用效果做了比较。结果表明，C—SPAD是目前测距精度最高的单光子探测器。同时还论述了激光测距的工作原理和近几年来云南天文台激光测距的情况。从对GPS35、36卫星的观测结果表明，云南天文台已具备了一定的对远程卫星的测距能力，为今后远程测距、测月打下了良好的基础。     

基于ARP协议的网络主机地址的识别技术研究

从移动IPv6工作原理入手，IP地址管理器是针对越来越严重的IP地址盗用现象而设计的一套有效的监控和管理IP地址的方案。分析与研究IP地址管理器中的信息收集模块后，以Winpcap为开发工具，利用ARP，附等协议完成对网络中活动主机的扫描以及信息（主机名、MAC、操作系统）的收集和识别。模块实现了对网络的自动实时监控，有效地提高了管理效率。