激光跟踪仪在核电站主管道安装中的应用

目前,核电站的主管道焊接越来越多的采用了自动焊技术,这有利于提高焊接质量效率,还可以压缩建设成本。然而,主管道自动焊对焊缝的限差较现有工艺要求更高,高精度的测量是实现主管道自动焊的必要条件之一。本文针对主管道自动焊管口组队高精度的技术要求,提出采用激光跟踪仪对主管道自动焊相关的设备进行更为精密的三维工业测量,通过理论技术评定测量精度,然后选择测量仪器和编制具体的测量方案,最终保证了主管道自动焊精确组对的实现。     

基于圆柱多段拟合的隧道中轴线提取方法研究

提出基于圆柱多段拟合的隧道中轴线提取方法。首先对隧道点云数据进行预处理，并将点云按隧道走向分成不同区段；然后对各区段依据轴线与表面点云法线垂直关系，提取精度较低的中轴线；最后对各区段利用圆柱多段拟合，提取精度较高的中轴线。实验表明，隧道中轴线的提取在一定的采样区间具有较高的稳定性，对直线和弯曲的圆形隧道有良好的适用性，算法可靠，精度较高。     

一种由粗到精的地面激光点云多层级配准方法

提出了一种综合利用快速点特征直方图(FPFH)描述符和同名点引导ICP优化的地面激光扫描(TLS)点云配准方法。该方法包括3个步骤:1)点云金字塔构建;2)基于FPFH的粗配准;3)同名点引导的ICP精配准。首先使用体素网格滤波器构造点云的金字塔结构,在粗配准时,FPFH描述符用于金字塔顶层上点云的鲁棒匹配,在此基础上,再进行两层级同名点引导的ICP精配准优化,使用3组典型TLS点云对进行实验,结果表明本文方法可以高效地完成TLS点云的配准。     

三维旋转扫描测量平台设计与实现

本设计主要用于360°旋转的三维扫描,实现角度数据的实时获取。设计中采用单片机控制交流伺服电机进行自定的角度、速度与方向的旋转并实时上传时间、角度数据至上位机进行处理,实现了对平台旋转精度的控制与检测,着重研究了该传感器误差源的产生,对实际应用中的误差进行了定量分析,利用偏心改正、4分频等方法减少了误差,提高了参数精度。角度范围为360°,角度分辨率为0.01°。     

利用Lageos 1 SLR资料解算1990-2001年的地球定向参数

利用 12年的Lageos 1卫星激光测距资料 (1990 - 2 0 0 1)解算得到了地球定向参数 (EOP) ,将该序列的结果与同期的EOP(IERS)C0 4进行比较 ,其外符精度为 :极移XP— 0 .4 0mas,YP— 0 .4 2mas ,日长变化Dr— 0 .0 35ms。     

用遗传算法对自动控制系统数学模型寻优

探讨用遗传算法对数学模型进行优化。考虑到控制系统稳健性的要求 ,用遗传算法寻找出控制系统最佳稳定域 ,实现控制系统数学模型的寻优。阐述了用遗传算法求解问题的步骤和参数的取值 ,并用仿真实验对优化结果进行了检验。结果表明 :在控制系统数学模型的优化中 ,遗传算法具有其他算法无可比拟的优越性。     

伪随机码调制的CW半导体激光雷达试制报告

本文报告一种用半导体激光器作光源,用子脉冲宽度100ns,长度为511的周期伪随机码对半导体激光器的输出作幅度调制;APD作光电检测器,高速数字信号处理器TMS320C25作信号处理的激光雷达组成方案和试作样机的实验结果。     

2001-2002年上海天文台卫星激光测距观测报告

介绍了 2 0 0 1- 2 0 0 2年上海天文台卫星激光测距观测概况和亚厘米级精度的测距实验     

太子河流域辽阳—本溪间的■类动物群

太子河流域西部竹蜓类动物群，以本溪—牛心台地区为最发育，一般可划分为一个共存延限带，一个组合带，后者又可进一步划分为３个组合亚带。ⅡＦｕｓｕｌｉｎａ－Ｆｕｓｕｌｉｎｅｌａ组合带３Ｆｕｓｕｌｉｎａｃｙｌｉｎｄｒｉｃａ－Ｆ．ｑｕａｓｉｃｙｌｉｎｄｒｉｃａ组合亚带２Ｆｕｓｕｌｉｎｅｌａｐｒｏｖｅｃｔｕ－Ｆｕｓｕｌｉｎａｐｓｅｕｄｏｋｏｎｎｏｉ组合亚带１Ｆｕｓｕｌｉｎａｓｃｈｅｌｗｉｅｎｉ－Ｆ．ｍａｙｉｅｎｓｉｓ组合亚带ⅠＰｒｏｆｕｓｕｌｉｎｅｌａｐａｒｖａ－Ｅｏｓｔａｆｅｌａｓｕｂｓｏｌａｎａ共存延限带Ｐｒｏｆｕｓｕｌｉｎｅｌａｐａｒｖａ系作者等研究辽南竹蜓类并建带的带分子，Ｅｏｓｔｕｆｆｅｌａｓｕｂｓｏｌａｎａ为盛金章教授建立的辽东本溪群下部竹蜓带的带分子，时代为中石炭世早期。Ｆｕｓｕｌｉｎａ－Ｆｕｓｕｌｉｎｅｌａ组合带代表本区及东北南部最发育的竹蜓类动物群。该带属于中石炭世中—晚期，也是太子河流域最大海侵期。以上二个竹蜓类生物带总体应属于Ｍｏｓｃｏｖｉａｎ阶，时代为中石炭世。     

Techniques to measure grain-size distributions of loamy sediments: a comparative study of ten instruments for wet analysis

Ten instruments for measuring the grain‐size distribution of loamy sediments in water were tested in a comparative study. Instruments tested were: the Malvern Mastersizer S, the Coulter LS 200, the Fritsch Analysette 22 (version C), the Horiba Partica LA‐950, the Sedigraph 5100, the Atterberg cylinder, the Coulter Multisizer 3, the CIS‐100, the EyeTech and the image analysis software Histolab. The first four instruments use laser diffraction. The Sedigraph and Atterberg cylinder are based on sedimentation. The Coulter Multisizer 3 uses impedance measurements and the last three instruments use optical techniques. Grain‐size analyses were carried out on four sediments with median grain diameters of approximately 35, 30, 12 and 9 μm, respectively, and with no particles >90 μm. The laser diffraction instruments produced the best results for the various criteria considered in this study, followed by the Coulter Multisizer 3 (electrical sensing zone technique), the sedimentation techniques and the optical methods. However, the study also showed that there is no such thing as an ‘ideal’ method because techniques may score differently according to the criterion tested. An appropriate evaluation thus requires that various criteria be considered. Issues to be taken into account are: type of sediment, quantity of sediment available, speed of measurement, complexity of the measurement protocol, processing of the data, reproducibility of the results and the specific aims of the study undertaken.