全文获取类型
收费全文 | 128篇 |
免费 | 23篇 |
国内免费 | 1篇 |
专业分类
测绘学 | 109篇 |
大气科学 | 1篇 |
地球物理 | 8篇 |
地质学 | 1篇 |
海洋学 | 26篇 |
综合类 | 6篇 |
自然地理 | 1篇 |
出版年
2023年 | 4篇 |
2022年 | 10篇 |
2021年 | 8篇 |
2020年 | 3篇 |
2019年 | 5篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 10篇 |
2016年 | 3篇 |
2015年 | 7篇 |
2014年 | 13篇 |
2013年 | 8篇 |
2012年 | 12篇 |
2011年 | 11篇 |
2010年 | 9篇 |
2009年 | 4篇 |
2008年 | 10篇 |
2007年 | 4篇 |
2006年 | 7篇 |
2005年 | 5篇 |
2004年 | 4篇 |
2003年 | 2篇 |
2001年 | 1篇 |
1999年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有152条查询结果,搜索用时 356 毫秒
1.
2.
基于ICCP算法的重力辅助惯性导航 总被引:7,自引:0,他引:7
迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的匹配导航算法,文中首先介绍ICCP算法的基本原理,随后在0.2′×0.2′重力异常数据库的基础上,利用ICCP算法进行仿真计算得到最佳匹配位置。最后为了验证匹配位置是否可用于修正惯导误差,提出将匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统误差进行最优估计。由最后的仿真结果可以看出,ICCP算法可有效抑制惯导纬度误差的增长,且最大纬度误差不超过2,′以匹配位置误差作为观测量可以用来估计惯导方位误差角。 相似文献
3.
惯性/双星组合导航系统的滤波与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了惯性导航系统和双星导航系统各自的运行方式和优缺点;详细推导了组合导航系统的误差方程和量测方程;介绍了Kalman滤波的整个过程并最后进行了仿真计算。仿真结果显示,惯性导航系统和双星导航系统的组合弥补了各自的不足,具有较好的精度和可靠性。 相似文献
4.
多波束测深技术是目前水下地形测量的主要技术手段,测量平台的瞬时姿态及方位是影响多波束测深系统最终成果准确度的重要因素。GNSS方位辅助惯性导航系统,作为目前应用较为广泛的方位、姿态、及位置综合测量系统,不仅能够提供高精度位置信息,同时也能提供测量平台的瞬时姿态及方位数据,而且因为具有GNSS方位辅助测量,使得最终方位测量结果比传统方位测量精度大大提高,这对于多波束最终测量成果精度提高具有重要意义。文中从GNSS方位辅助惯性导航系统原理及技术优势出发,结合Trimble RTX后处理技术,从姿态测量、方位测量及辅助高程测量方面分析了在多波束水下地形测量中的应用,并以实际测量成果来展现其在水下地形精密测量技术方面的优势,结果显示,定位精度可以达到优于2 cm级别,方位精度可以优于0.01°(依赖于双GNSS天线之间的基线长度),该技术对水下地形测量准确度提升作用显著。 相似文献
5.
卡尔曼滤波常常被用于惯性导航系统初始对准算法,其使用前提是对系统状态进行建模,从而得到比较准确的系统噪声和观测噪声统计特性。在模型失配和观测噪声干扰的情况下,常规卡尔曼滤波会出现精度下降甚至发散,从而影响初始对准精度。针对这一问题,提出了一种新型渐消卡尔曼滤波算法,引入了多重渐消因子对预测误差协方差阵进行调整,设计了基于新息向量统计特性的滤波状态χ2检验条件,使渐消因子的引入时机更加合理,算法的自适应性得到增强。将改进的卡尔曼滤波算法应用到惯性导航系统的初始对准问题中,仿真试验和实测数据试验结果表明,与常规渐消因子滤波算法相比,新算法可以有效提高滤波精度及鲁棒性。 相似文献
6.
针对GPS定位系统及IMU惯性测量导航在航空摄影测量发挥的巨大作用,本文阐述了GPS-IMU组合辅助航空摄影测量的基本原理和方法,分析了此项技术的主要误差来源,并对提高精度提出了可行性方案。该方案有助于航空摄影单位对此技术的学习和研究,并且在日常生产中灵活、高效地发挥此技术的优势[1]。 相似文献
7.
景像匹配仿真的一种新方法 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了影响景像相关匹配精度的各种误差因素,并给出它们的误差仿真模型,该模型可以适应飞行姿态、飞行器特性,天候等条件变化时的匹配概率估计,并可以与图像特征参数分析方法相结合。实验验证了该模型的有效性,且可以快速地给出影像图的适配性估计图,用于飞行器的航迹规划。 相似文献
8.
LIN Xueyuan XU Jin ZHOU Min 《地球空间信息科学学报》2007,10(3):177-180
When SINS (strap-down inertial navigation system) is combined with GPS, the observability of the course angle is weak. Although the course angle error is improved to some extent through Kalman filtering, the course angle still assumes a divergent trend. This trend is aggravated further when using low-cost and low-accuracy SINS. In order to restrain this trend, a method that uses AHRS to substitute for SINS course angle information is put forward aimed at the hardware component characteristic of the low-cost and low-accuracy SINS including AHRS (attitude and heading reference system) and IMU (inertial measurement unit). Real static and dynamic experiments show that the method can restrain the divergent trend of the navigation system angle effectively, and the positioning accuracy is high. 相似文献
9.
10.