基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。     

城市化进程中土地资源配置的认识误区

按照经济学的观点，城市化就是人口在地理上的集中，一是城市人口的增多，在总人口中的比重上升，二是城市建设规模的扩大，是一个从农村经济转变为具有基本对立特征的城市经济变化过程。这种变化既是人口、市场、企业、基础设施在地理上的集中过程，也是工业化发展引起经济发展的一个必然现象。在这种现象的背后，即工业化各种因素的“集中”特点，最直接的效果就是对土地资源的再配置提出了紧迫的要求。作为认识问题，尤其是对于国家土地资源管理部门来说，消除城市化进程中土地资源配置的认识误区，显得尤为重要。     

我省对土地市场治理整顿做出部署：今年重点抓好七项工作

为认真贯彻落实国务院办公厅《关于深入开展土地市场治理整顿严格土地管理的紧急通知》精神，制止乱占滥用土地，防止突击批地，抑制固定资产投资过快增长，保证国民经济平稳运行，落实最严格的耕地保护制度，日前，省政府决定集中半年时间，继续深入开展土地市场治理整顿工作，把通知精神落到实处。     

Mobile Agent系统结构及其关键技术

Mobile Agent技术是一门新兴的技术,具有移动性、智能性和异步计算的特点,已成为计算机网络和分布式系统最具活力的发展方向.现对Mobile Agent的概念、系统结构及其关键技术进行了分析和探讨.     

邵清纯同志在全省土地调查工作会议上的讲话

同志们:昨天,赵克志副省长和文升厅长对全省土地调查工作作了部署,要求我们认真领会和落实省政府关于集中开展全省土地调查工作的精神,保证认识到位、领导到位、人员到位、经费到位。下面,国土资源部地籍管理司高延利副司长还要就我省的土地调查工作作重要指示。对领导同志的这些讲话精神,我们一定要认真领会,进一步统一思想,明确目标,落实责任,强化措施,真抓实干,确保2005年底完成土地调查工作。下面就这方面的工作,我代表厅党组讲几点意见。一、认清形势,把握大局,切实增强搞好土地调查工作的使命感和责任感近几年来,在省政府的正确领导下…     

土地资产市场化经营的新突破--辽宁省国有土地资产管理纪实

当2001年的日历还剩下最后一页的时候,辽宁省国土资源厅传来了令人振奋的消息:全省2001年国有土地出让收益达到了72.5亿元,比2000年的33亿元增长了39.5亿元,翻了一番还多,相当于1 997年至2000年4年的总和.更令人兴奋的是在这些土地收益中,通过招标、拍卖等纯市场方式取得的达23亿多元,占土地出让金总数的31.7%.招标、拍卖出让的土地面积和成交金额分别为上年度的35倍和45倍.这一组数字虽称不上全国之最,但它却向人们昭示了这样一个判定:辽宁国有土地资产管理进入了崭新的市场化阶段.