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引航员登离软梯过程中,使用手动方式上下移动安全带实现引航员安全防护较为繁琐,且会出现二次伤害风险。为此,提出一种新型登离船安全防护装置,包括姿态监控装置和攀爬防护装置。姿态监控装置通过姿态传感器MPU(Multi-chipUnit)-9250获取人体姿态信息,并实现人体步数的判断;攀爬防护装置以直流电机作为装置驱动源,配合爬绳同步轮组,设计攀爬防护装置机械结构、锁紧结构和电控装置,实现了引航员登离船过程中装置跟随人体的自动跟随功能。实验结果表明:该装置相对于传统手动攀爬方式具有更好的智能性、便携性、安全性。 相似文献
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通过对查干温都尔罕山花岗岩的岩石成分、结构构造、接触关系、岩石系列、成因类型及构造环境的研究,对该花岗岩杂岩体的就位机制进行了较详细的探讨.查干温都尔罕山花岗岩兼具强力就位和被动就位两种类型的特点,是由主动膨胀、顶蚀—岩浆侵吞和复背斜核部贡献三种机制复合的结果. 相似文献
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