基于OEM板的GNSS原始数据解码与质量分析

介绍Trimble BD970 OEM板接收BINEX格式数据流的结构和解码原理，得到相应的多系统观测文件和星历文件，成功完成对实测数据的解码。介绍GNSS观测数据质量评估的指标及方法，并基于解码后的数据对BD970 OEM板进行数据分析，得到该板卡的观测数据质量相关指标值，为后续的产品应用提供可靠保障。     

基于BD970 OEM板的精密单点定位功能实现

针对目前精密单点定位技术主要基于PC端事后解算或采用静态模拟动态的技术模式,在实际工程应用中难以满足对实时性和动态性的需求。文中采用Trimble BD970OEM板和Raspberry Pi单板计算机搭建嵌入式接收机平台,将实时精密单点定位程序移植到该平台上,通过无线网络获取信息工程大学iGMAS分析中心提供的实时轨道产品和实时钟差产品,进行实时精密单点定位实验。结果表明,X、Y、Z平均统计精度分别为0.22m、0.32m、0.33m,实现分米级定位,结果与目前已知嵌入式终端产品精度相当,能够满足接收机测量要求。     

基于GNSS OEM板的数据采集及解码实现

概述测量型接收机的架构,分析BD970 OEM板卡与ARM7架构卡片式电脑及其外部的通信机制,设计出基于ARM7架构卡片式电脑,实时获取BD970 OEM板卡数据并具备实时解码功能的原理样机。针对其数据的正确性和可靠性,将BD970 OEM板卡同Trimble NetR9采用零基线进行验证。结果表明,设计的测量型接收机原理样机可以连续稳定地运行,并实时解出正确可靠的观测值与星历数据。