地学大数据技术研究实验平台GeoBDA

信息化时代不可避免地来临,随着地质数据的数据量的飞速增长,地质数据也正式归类到了大数据中。应势,国土资源部地质信息技术重点实验室建设了地学大数据技术研究实验平台GeoBDA,用以解决地质大数据的存储和管理等问题。     

地学大数据技术研究实验平台GeoBDA

信息化时代不可避免地来临,随着地质数据的数据量的飞速增长,地质数据也正式归类到了大数据中。应势,国土资源部地质信息技术重点实验室建设了地学大数据技术研究实验平台GeoBDA,用以解决地质大数据的存储和管理等问题。     

基于紧耦合的视觉惯性定位方法

惯性测量单元（IMU）受自身温度、零偏、振动等因素干扰,积分时位姿容易发散,并且机器人快速移动时,单目视觉定位精度较差,为此研究了一种基于紧耦合的视觉惯性即时定位与地图构建（SLAM）方法. 首先研究了视觉里程计（VO）定位问题,为减少特征点的误匹配,采用基于快速特征点提取和描述的算法（ORB）特征点的提取方法. 然后构建IMU的数学模型,使用中值法得到运动模型的离散积分. 最后将单目视觉姿态与IMU轨迹对齐,采用基于滑动窗口的非线性优化得到机器人运动的最优状态估计. 通过构建仿真场景以及与单目ORB-SLAM算法对比两个实验进行验证,结果表明,该方法优于单独使用VO,定位精度控制在0.4 m左右,相比于传统跟踪模型提高30%.      

港都城市在环渤海地区外向型经济发展中的效应分析——以天津、大连和青岛为例

文章立足于环渤海地区，以天津、大连和青岛为例，分析港都城市对该地区外向型经济发展的效应，指出发展中存在的问题，并针对三市的具体情况，为该地区外向型经济的进一步发展，提出可行性建议。