突发地震灾害中无人驾驶救援车伺服控制系统研究

针对当前采用PID控制器控制无人驾驶救援车伺服系统时存在的轨迹跟踪精度不高，误差控制性能较差，灵活性、平稳性和安全性能不佳等问题，提出并设计基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服控制系统，建立突发地震灾害中无人驾驶救援车伺服控制系统驱动模型，并以此模型作为被控对象；根据系统期望输出值与实际输出值构成的控制偏差获得PID控制规律，并通过调节PID控制器控制参数实现系统控制，在此基础上，采用BP神经网络通过对无人驾驶救援车伺服控制系统性能的学习，构建基于BP神经网络整定的PID控制器，并采用梯度下降法修正控制器加权系数，通过在线调整BP神经网络加权系数即可实现控制器的自适应调整，控制突发地震灾害中无人驾驶救援车实施救援。实验结果表明，设计的基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服系统可有效提高轨迹跟踪精度，具有较好的灵活性，且能够保证驾驶员的安全和车辆平稳行驶。     

罗家单点高密度三维地震与效果

罗家地区位于济阳坳陷沾化凹陷西部,该区三维地震勘探始于20世纪90年代,先后实施了常规三维地震、二次采集三维地震、高精度三维地震,发现了中生界-东营组6套含油层系,属于中等勘探程度地区.现有地震资料虽然发现了多个构造为主的油气藏,但是难以满足勘探开发中后期红层、滩坝、浊积岩等储层描述和圈闭刻画的需求.2017年,在罗家地区部署实施了高密度地震,使用陆用压电单点检波器接收,采用小面元、宽方位、高覆盖的观测方式,炮道密度达到了357万道/km~2.单点接收地震资料具有保真度高、波场信息丰富、宽频带、宽方位的特点,针对单点高密度地震资料特点,应用相对保真的宽频宽方位处理技术,成像地震剖面纵、横向分辨率和保真度有了较大提高,对推动中国东部老油田开展三次地震具有积极的借鉴意义.     

土石混合体分形几何特征与强度演化特征

针对土石混合体的结构性特点,以含石量为20%、30%、40%、50%、60%的土石混合体为研究对象,基于多重分形原理研究多重分形特征,研究分形维数与强度之间的关系。研究表明,土石混合体具有双重分形特征,不同尺度条件下具有不同分形指标,包括块石粒度、土体粒度以及平均粒度等分形维数,与含石量相关。单轴压缩试验表明,抗压强度随含石量增加呈现先增大后减小的趋势,根据单维分形特征,确定最优含石量约为40%。建立了含石量、不同分形维数指标与抗压强度之间的关系,分析了双重因素综合影响下抗压强度的变化特征,确定了含石量与分形维数之间存在最优区域。     

透射式微焦点X射线源钨-金刚石靶材的制备及其性能研究

本文采用磁控溅射镀膜技术制备了钨-金刚石透射靶材,借助电子扫描电镜对靶材的钨薄膜进行微观形貌分析。同时借助YXLON光机,研究自制靶材在X射线出射率及其产生X射线所需消耗功率和寿命等性能,并与YXLON原带靶材进行性能比较。研究表明,采用磁控溅射制备的钨薄膜与YXLON靶材上的钨薄膜具有相似的表面形貌;在YXLON光机相同工作条件下,自制靶材的X射线出射率略高于YXLON原带靶材的X射线出射率的1%,二者辐射X射线所需的功率相差无几,自制靶材的寿命要长于YXLON靶材的。这表明自制钨-金刚石靶材能够满足微焦点射线源所需的高质量靶材的应用要求。      

金刚石钻进试验装置的研制——由旧车床改成试验台

为了能在实验室准确地研究金刚石钻进的参数影响和破碎机制,我们将旧车床改造成为一台试验装置。利用现场各种不同直径的岩心,切割成一定长度做为岩样,便能够在试验台上测定钻进时轴压、转速、扭矩等参数对钻进速度的影响,并能将上列参数输入微处理机,作进一步数据自动处理。此装置的主要性能如下: 轴压加载方式:动滑轮加载机构最大轴压力:700公斤力     

2006—2015年山东短时强降水时空分布特征

利用山东2006—2015年5—9月123个国家级气象观测站10 a逐小时降水量资料,统计分析了山东短时强降水的时空分布特征,结果表明：1）站次时空分布不均。鲁南易出现短时强降水,2013年最多,达到了564站次,7月最多,平均207站次,多出现在傍晚前后和凌晨。2）极值时空分布差异较大。10 a单站极值大值区分布在鲁西北、鲁南和半岛东部,2009年最多,为17站,且多夜间发生;10 a中年度极值均出现在13:00—次日02:00,8月最多,为7次。3）5、6、9月局地和小范围短时强降水天气过程所占比例较大,7—8月大范围短时强降水过程明显增加。     

应用柔性气囊技术增强船舶不沉性

遇险船舶遭受着浮性损失或稳性损失，这种损失无限制的增大，必将导致船舶的沉没。论述了应用柔性气囊技术，解决遇险船舶在浮性损失或稳性增大时而沉没的问题。柔性气囊对船体的作用力位于船舷之外。当用气囊弥补浮力损失时，基本上都可使浮力位于受损船舱附近，因此能同时减缓或消除浮力损失及倾覆力矩。当主要用其来扶正船体时，它所产生的扶正力臂长、扶正力矩大，能有效减缓或消除倾覆力矩的影响，并且船舶恢复正位后，不存在过剩力矩。空气相对于水体更容易控制．因此．采用与气囊具有更高的灵活性。     

阿尔泰矿区隐伏多金属矿的找矿方法

列宁诺哥尔斯克地区有许多知名的大型多金属和黄铁矿-多金属矿床,例如利德尔-索柯里斯柯耶、奇申斯柯耶和舒宾斯柯耶矿床等.由于加强了地质和地球物理工作,查明了萨柯马利哈构造成矿带的远景;发现了大量的物、化探异常;确定了一些地段含有工业矿化.为在本区发现更多的多金属矿床,开展     

加拿大铌钽矿床的新近评价

作为矿点分类的235处,其中伟晶岩168处,余者为碱性正长岩-碳酸盐岩杂岩体或未确定类型。由于五十年代初首次查明了地质特征的这些杂岩体,使它成了矿业生产最有希望的来源。一九六一年以来,在魁北克的奥卡由圣劳伦斯铌公司和金属公司从碱性正长岩-碳酸盐岩杂岩体中开采出铌(烧绿石),从一九六九年开始,由加拿大钽矿业公司从曼尼托巴的别尔尼克湖的大型分带伟晶岩中回收钽(钽锡矿)。历史加拿大铌钽资源的发现和勘探经历了九十年(1882—1972)的历史,并且涉及到全国许多地方。     

矿物共生组合及其实际意义

最近15～20年间,从事矿石物质成分研究的地质和矿物工作者,对矿物共生组合问题产生了特殊的兴趣.这是因为,研究矿物共生组合,是揭示成矿地球化学条件的基础,是探讨矿床成因的一个重要方面,它对发展成矿理论起着重要作用.此外,阐明矿物共生组合在时间和空间上的关系和规律变化,还有一定实用价值.在详细研究各类矿床矿石成分的基础上,能够获得矿物共生组合方面的大量材料,这就大大提高了各种结论的可信程度.