基于梯度对称性的无人机影像电力线自动提取方法

针对航空影像电力线提取过程中,背景线特征(电力杆塔、道路和植被等)干扰问题和电力线提取准确性问题,提出一种基于梯度对称性的电力线特征判别方法。采用Line Segment Detector(LSD)算法,对航空影像进行线特征提取;基于电力线附近梯度的对称性特征,实现从大量线段中准确筛选电力线段;采用缓冲区序列化线段连接算法,实现了电力线的自动连接。通过实验证明,提出的方法能够排除背景干扰并准确、完整地提取整条电力线。     

基于圆形度和悬链方程的电力线半自动建模

针对航空影像中电力线匹配与三维建模的不确定性,该文提出一种基于圆形度约束的电力线匹配策略和基于悬链方程的电力线三维建模方法。基于电力线分裂导线分布特征,采用圆形度约束的条件,实现由计算机自动确定同相内同名线段;采用架空线悬链方程,实现了高效、可靠的电力线三维建模。实验证明,该文提出的方法能够高效还原电力走廊中电力线的空间位置,适用于基于影像的电力巡线和电力线建模,及电力走廊三维重建等领域。