基于GPS与三轴磁强计的联合导航算法

为了修正近地轨道(小于1000 km)地磁场模型,提高导航的精度,在地磁导航系统中引入GPS作为一个新的测量设备,提出了一种基于三轴磁强计与GPS的联合导航算法．该算法取卫星的位置和速度向量作为状态向量,建立状态方程;取卫星周围的磁场强度和GPS接收的信号作为观测量,建立观测方程;并以GPS确定的轨道状态量为标准量,去估计磁场模型参数的修正量,构成冷备冗余导航算法．仿真结果表明,提出的导航算法对轨道位置的估计误差小于50 m,速度的估计误差小于0．1 m／s,导航算法的精度和收敛性都优于使用单一地磁导航的系统．     

平面转换的多边形内外点判断算法及应用北大核心CSCD

针对多边形内外点判断算法,该文提出一种基于平面转换的新的判断方法:将二维平面内的点、线转换为三维空间的点、线,利用向量积,得出点与多边的顶点之间的坐标关系,进而可以简单地判断点与多边形的位置关系。该算法应用于基于RTK GPS定位技术的驾驶员场地考试系统中,判断车辆在场地中的位置。考试场地看作多边形,由GPS定位数据得到车子上的关键点,用多边形内外点判断算法来判断车辆有无压线、出线,系统进而对考试合格与否做出自动评判。结果表明,该算法简单、有效,能在智能化驾驶员场地考试评判系统中得到较好的应用。     

平面转换的多边形内外点判断算法及应用

针对多边形内外点判断算法,该文提出一种基于平面转换的新的判断方法。将二维平面内的点、线转换为三维空间的点、线,利用向量积,得出点与多边的顶点之间的坐标关系,进而可以简单地判断点与多边形的位置关系。该算法应用于基于RTK GPS定位技术的驾驶人场地考试系统中,判断车辆在场地中的位置。考试场地看作多边形,由GPS定位数据得到车子上的关键点,用多边形内外点判断算法来判断车辆有无压线、出线,系统进而对考试合格与否做出自动评判。结果表明,该算法简单、有效,能在智能化驾驶人场地考试评判系统中得到较好的应用。