Multiple Unmanned Underwater Vehicles Consensus Control with Unmeasurable Velocity Information and Environmental Disturbances Under Switching Directed Topologies

China Ocean Engineering - A consensus algorithm proposed in the paper is applied to tackle remarkable problems of unmeasurable velocities, the environmental disturbances, and the limited...     

三维可视化钻孔管理系统——以昆明盆地第四系钻孔为例

文中通过对钻孔分层数据、DEM、VRML和X3D等多源数据有效集成,综合利用Delphi、Ajax3D和Google Map技术,提出一种集编辑、管理和发布功能于一体的三维可视化钻孔管理系统的思路.系统在实际应用工作中表现了良好的效果,可以扩充后推广到其他相关部门.     

河北邯郸HZ-S孔第四纪孢粉组合的定量分析

孢粉组合的数值分析方法是第四纪孢粉学研究方法的重要内容。以邯郸HZ-S孔为例,采用因子分析、聚类分析、回归分析等多种数值分析方法对该孔第四纪孢粉资料进行孢粉组合带的定量划分。研究结果表明：邯郸HZ-S孔140件孢粉样品自下而上可以划分为5个孢粉组合带;数值分析是进行孢粉组合带划分的一种行之有效的辅助手段。随着计算机的普及和各种统计软件的大量使用。在定性研究的基础上采用多种数值方法,可以使孢粉组合带的划分更精确。     

高频熔样等离子体发射光谱标准加入法测定刚玉中硅钛

以Li2B4O7 为熔剂高频电感熔样,等离子体发射光谱标准加入法测定了刚玉中的硅和钛。方法的检出限Si为0. 05mg/L,Ti为0. 02mg/L;线性浓度上限Si为40mg/L,Ti为80mg/L;回收率为95. 2% ~104. 3%;RSD(n=6)为0. 88% ~1. 36%。     

邯郸地区晚更新世以来植被波动特征及其对气候变化的响应

对河北邯郸HZ S孔沉积物进行孢粉分析,结果表明该地区晚更新世以来的气候演变形式既有与全球同步的特点,也有本区域独自的特征。古气候与古植被演变过程如下:（1）晚更新世末次间冰期气候温暖湿润(130～75 kaBP),植被为森林草原;末次冰期气候演化经历了寒冷干燥(75～55 kaBP)→温暖湿润(40～30 kaBP)→寒冷干燥(30～10 kaBP)的过程,植被演替过程相应为草原→森林草原→草原。（2）全新世气候演化经历了温凉略干(10～8 kaBP)→温暖湿润(8～3 kaBP)→温凉偏干(3～0 kaBP)的过程,植被演替过程相应为疏林草原→森林草原→疏林草原。（3）发生在25 kaBP左右,16 kaBP左右和11～10 kaBP的冷事件可能是Heinrich事件3、1和Younger Dryas事件在中国东部季风区的响应。     

桂林市菜地土壤-蔬菜系统汞污染研究

对桂林市九片菜地土壤和蔬菜进行了系统取样,共取土样186个,菜样118个。菜样取样对象以桂林种植广泛,其生长和供应期均较长的老菜（薹菜）为主,兼采枸杞、大白菜、小白菜、芹菜、包菜、黄瓜、苦瓜和四季豆等。蔬菜与土壤对应取样。采用流动注射．冷原子吸收光谱法,研究土壤的不同粒级和植株的不同部分（根、茎、叶和果）中汞（Hg）的含量,并运用连续浸提方法对土壤中不同形态Hg含量进行分析。结果表明,桂林市菜地土壤、蔬菜中均存在一定的Hg污染,土壤Hg含量平均值为0．099～0．546nag／kg,为我国11种土壤Hg平均含量（0．071mg／kg）的1．39～7．68倍,根据GB15618-1995,多数片区土壤属于二级质量水平。蔬菜Hg含量平均值为0．046～0．132mg／kg,局部片区蔬菜已存在一定的Hg污染。土壤Hg和蔬菜Hg污染呈对称分布,总体上由市区→远离市区,Hg含量由高→低。不同蔬菜对Hg的富集特征不同,多年生蔬菜〉季节性蔬菜,叶菜类〉瓜果类。同一菜种的不同部位对Hg的富集能力也不相同,叶菜类植物Hg含量分布为：叶〉根〉茎;而瓜果类植物Hg含量分布为：根〉茎叶〉果。土壤№形态分析结果显示,残渣态〉腐殖酸络合态〉难氧化降解有机质结合态〉易氧化降解有机质结合态〉碳酸盐铁锰氧化物结合态〉水溶态〉交换态。土壤中直接被植物吸收利用的Hg量并不很高。但根Hg与腐殖酸结合态Hg相关性强,后者约占土壤Hg形态总量的五分之一,在适宜的条件下可释放出Hg为植物所吸收。土壤Hg的来源首先归因于下石炭统岩关组碳质页岩形成的本区土壤Hg的高背景,其次是城市化过程带来的Hg污染。土壤Hg是蔬菜Hg的重要来源,然而,大气Hg污染亦是蔬菜Hg污染的另一种重要来源。大气Hg污染的相对增加显然与燃煤、燃气和燃油Hg燃烧释放有关?     

钻孔柱状图中缓冲线绘制技术

介绍了基于钻孔资料的柱状图自动成图技术,阐述了应用数据库方法对钻孔资料进行管理和钻孔柱状图自动成图系统的总体功能、设计思想、实现方法、关键算法及其特点.重点对钻孔柱状图成图过程中绘制缓冲线的关键算法做了详细的叙述.软件实现了对钻孔资料的管理和自动成图,同时以福建省漳州某第四系钻孔的岩性数据为例,说明该系统绘制出的具有缓冲线结构的钻孔柱状图既美观又实用.