卫星导航空时自适应波束形成抗干扰技术研究

针对卫星导航信号易被干扰的问题,研究了基于空时自适应波束形成的抗干扰方法。讨论了空时自适应波束形成的基本原理,从空域和时域两个角度分别分析了空时处理对卫星信号影响及补偿方法,对空时自适应波束形成抗干扰处理进行了性能仿真,结果表明可获得干信比为85d B的抗干扰能力,验证了方法的有效性。     

载体角运动对旋转调制惯导系统误差影响分析

针对典型的双轴转停旋转调制系统,从捷联惯导姿态角误差方程出发,理论分析了载体角运动对旋转调制效果的影响。刻度系数误差导致的直流分量误差可等效为不可调制的常值陀螺漂移,对系统的精度水平有较大影响。安装误差导致的交流分量误差可等效为周期振荡的陀螺仪漂移,对系统精度影响较小。仿真结果有效验证了相关分析结论。     

某型寻北仪系统软件任务调度策略

分析了某型寻北仪系统的硬件特点及相应的软件要求,限于寻北仪的单任务操作系统,需要一种任务调度策略来实现多任务实时性。基于此,对常规的RM调度和EDF调度策略进行了分析研究,设计实现了一种在寻北仪的单任务弱实时操作系统下,可以进行多任务动态实时调度的策略。该策略结合RM和EDF两种方法的特点,既考虑到任务的频度,又兼顾任务的重要程度,寻北仪工程样机证明了该方法的合理性、有效性。