重力辅助匹配惯性导航系统研究

常规的航位推算方法无法满足水下潜器长时间工作的导航要求,惯导设备的定位误差随时间积累,重力异常数据和重力梯度数据进行匹配辅助导航可以连续的对惯性导航系统积累误差进行校正。 文章介绍了利用重力辅助惯导的思想和原理,对重力辅助惯性导航进行了讨论,建立包含重力异常/ 重力梯度数据的 Kalman 滤波算法,并采用改进的 ICCP 算法对重力异常匹配导航进行了模拟试算,结果表明在现有的技术条件下,重力辅助匹配导航能够胜任水下航行的工作任务,保证长航时的水下定位精度。     

国际eLoran发展现状与我国罗兰C现代化的技术分析

讨论并分析了在目前GNSS广泛应用的背景下，罗兰系统所面对的挑战和机遇。对增强罗兰技术的国际现状作了一定的介绍和分析，并对我国罗兰C系统进行现代化改造的需求和可行性进行了简单分析。结论表明，罗兰C系统作为GNSS的备份增强系统进行改造和建设是必要可行的。