小型等离子体声源在水声领域的应用前景分析

简要介绍了液电效应及等离子体声源的一些基本情况，并根据实验采集到的不同等离子声源数据，选取了其中 2 组进行分析。对实验采集到的等离子声源单次脉冲声信号和脉冲串声信号进行了时域信号分析，通过 MATLAB 软件计算了信号在不同时刻的能量幅值。随后，在频域对信号进行频谱分析，通过 FFT 变换分析了信号在频域范围内的能量分布。之后，对信号的功率谱进行了估计，用 PSD 算法分析了能量在不同频率上的分布信息，得出了等离子体声源信号频率范围广、低频能量大的结论。最后，结合等离子体声源信号频率及能量分布情况，对等离子体声源在水声领域的应用前景进行了分析。     

AUV远距离快速布放方法研究

主要研究了在应急条件下 AUV 远距离非常规布放方法。首先，从传统的布放方法入手，分析了传统布放方法存在的缺点。然后，重点介绍了火箭助飞布放、飞机空投布放、水下运载平台布放、母船雷轨布放、无人水面艇布放等几种方法，以及这些方法的主要特点和技术难点。最后，对这几种方法需要注意的几个问题进行了分析，得出这几种非常规布放方式可操作性强、应用前景广阔的结论。     

基于HHT的舰船地震波信号实时检测算法

针对舰船地震波信号的非平稳性,将希尔伯特–黄变换(HHT)应用于舰船地震波信号处理中, 并基于 Hilbert 能量谱提出舰船地震波信号实时检测算法。首先,对实测地震波信号进行 HHT 分析,获得信号的时频谱、边际谱、瞬时能量谱以及 Hilbert 能量谱。然后,基于舰船地震波信号 Hilbert 能量谱的特点,选取 Hilbert 能量谱中特定频带内的能量作为检测特征量,利用滑动窗截取数据更新特征量和相应的自适应阈值。 最终,根据一定的检测规则,提出了舰船地震波信号的实时检测算法。实测数据和仿真数据表明：该检测算法能够实时地完成对目标信号的检测,具有较远的检测距离,且在信噪比为–10 dB 时,检测概率达到 100%。     

级联式ROV的设计及典型应用研究

首先,介绍了 ROV 的分类、特点、组成和应用场景,并基于现实问题提出级联式 ROV 的设计构想,简要说明了级联式 ROV 的特点与组成。然后,从整体控制技术、整体设计技术、水下布放回收技术、 母船与级联式 ROV 之间的通信技术、冗余设计和模块化设计技术、水声与电磁防护技术 6 个方面探讨了级联式 ROV 设计需要解决的关键技术和解决措施。最后,对级联式 ROV 典型的应用场景进行了举例说明。