益气养血中药联合雄激素、环孢素治疗再生障碍性贫血临床疗效的Meta分析

目的： 系统评价益气养血中药联合雄激素、环孢素治疗再生障碍性贫血（AA）的临床疗效。方法：检索中国知网（CNKI）、万方数据（WANFANG DATA）、维普中文科技期刊数据库（VIP）、中国生物医学文献服务系统（SinoMed）、PubMed、EMBase、 The Cochrane Library从建库至2021年11月28日发表的益气养血中药联合雄激素、环孢素治疗AA的临床对照研究,对照组采用环孢素、雄激素治疗,由2位研究员根据统一标准独立筛选文献和提取信息,并进行质量及偏倚评价,采用RevMan 5.3软件进行Meta分析。结果：共纳入16篇文献,1118 例患者,其中治疗组593 例,对照组525 例。Meta分析结果显示：治疗组总有效率［RR=1.34,95%CI（1.24,1.45）,P<0.00001］、完全缓解率［RR=1.66,95%CI(1.32,2.09）,P<0.0001］优于对照组。在亚组分析中,黄芪注射液联合西药与单用西药治疗相比,总有效率［RR=1.39,95%CI（1.26,1.54）,P<0.00001］、完全缓解率［RR=1.64,95%CI(1.27,2.12),P=0.0002］差异均有统计学意义;参麦注射液亚组总有效率亦优于对照组［RR=1.30,95%CI(1.06,1.60）,P=0.01］。治疗组外周血白细胞水平［MD=0.62,95%CI（0.42,0.81）,P＜0.00001］、血红蛋白水平［MD=10.10,95%CI（7.16,13.04）,P＜0.00001］、血小板水平［MD=11.41,95%CI（7.15,15.67）,P＜0.00001］较对照组上升更明显。结论:益气养血中药联合雄激素、环孢素治疗AA疗效优于单用西药,且能更好地促进患者血常规指标恢复。     

一种智能水下机器人进行大范围海洋环境监测的方案与实验

采用智能水下机器人进行海洋环境的立体监测具有监测范围广，自主性强的特点。本文在探讨世界各国采用智能水下机器人进行海洋环境监测的情况的基础上，介绍了自主研发的智能水下机器人海洋大范围环境数据的自主采集系统，其主要优点是：相对于其他机器人，可实现“大范围” 海洋环境数据的采集；相对于固定式浮标，可实现海洋环境数据的“自主”采集。并给出了自主采集流程和软件分层递阶体系结构。在真实海域中，采用智能水下机器人，进行了国内首次大范围环境数据采集实航实验。实验结果表明采用智能水下机器人进行海洋环境的立体监测是切实可行的。     

基于改进粒子群优化算法和模糊熵水下图像分割

由于水下图像受到水下光照条件以及水质的一些特性影响,存在对比度低、灰度不均、目标边缘模糊等特点。传统基于最大熵原理的阈值法尽管能实现某些特定的分割任务,但是采用凸模糊集的隶属函数和穷举法存在计算复杂度高、时效性差等缺点。在传统模糊熵分割算法的基础上,重新定义了模糊熵,并根据最大熵原理,利用改进粒子群优化算法(PSO)来搜索分割阈值。通过水下图像处理试验证明,该算法对简单背景的图像分割是有效的;与传统分割方法相比,具有更强的自适应性和抗噪性。