大深度潜航器水下空间运动建模与仿真

分析大深度潜航器水下空间运动特点，建立描述其空间运动的数学模型，并以数学模型为基础利用 MATLAB\Simulink 软件完成潜航器空间运动仿真模型的开发。在搭建的仿真模型基础上，通过数学仿真手段分析了潜航器在螺旋下潜、抛载过渡、定角爬升、稳定至水面航行状态下的水下运动全过程，给出了具有弧形翼板的潜航器外形设计方案的运动能力仿真评估，为后续潜航器运动能力优化设计提供仿真依据。     

基于实航数据的定常海流动力学模型验证评估

水面水下无人系统的运动控制、航路规划算法设计和仿真中均需要考虑海流影响,定常海流动力学模型应用最为广泛。该模型基于流体力学原理简化推导得到,缺乏验证试验支撑其可信度和准确度。针对这一问题,设计了一种验证试验。试验中记录海流信息和无人潜航器多个航向的实航试验数据,同时设计具有与实航试验相同海流工况的半实物仿真对比试验。最后将实航数据与半实物仿真试验数据对比,对定常海流动力学模型的准确性进行了评估。     

溢油污染损害与赔偿是一个世界性的难题——2011石油天然气质量健康安全环保国际大会报告演讲

2007年,中国沿海船舶进出港266.7万艘次,其中油轮18.6万艘次——这是一个什么样的概念?这就是说,平均每天有400多艘次油轮装载300多万吨油品航行于沿海水域,这是我们每天都要面临的一个风险.在当今世界,世界范围内的溢油污染风险形势都十分严峻.全球各国石油资源需求的旺盛带来油品运输、加工、存储、海上开发等产业的...