具有地震抑制功能的结构主动控制算法与仿真分析

提出了一种具有地震抑制功能的结构抗震主动控制算法。其特点是设计一组状态反馈控制律，使得闭环结构系统在具有希望极点的同时，还能够减小结构地震输人的影响。首先，在特征结构配置参数化方法的基础上，将该控制问题转化为一个含有约束条件的优化问题；其次，给出了求解该问题的算法及实施步骤，该方法直接基于结构系统原始矩阵，不涉及系统的增广或变换，便于工程应用；最后，对地震作用下三层剪切型Benchmark结构模型进行了仿真分析，结果表明本文所提具有地震干扰抑制功能算法的有效性。     

基于特征结构配置的结构鲁棒控制算法及仿真

本文提出了结构系统的鲁棒主动控制算法，其目的是求取状态反馈控制律，在闭环系统具有希望特征值前提下，使得闭环系统特征值关于参数摄动具有最小的灵敏度。基于状态反馈特征结构配置参数化方法和矩阵特征值灵敏度分析理论，该问题转化为含有约束条件的优化问题，并给出了求解该鲁棒控制问题的算法。该方法给出了特征值灵敏度函数的参数化表示，且直接基于结构系统矩阵，故便于工程应用。三自由度层间剪切型结构地震作用下的仿真分析，表明所提方法的有效性。