基于均方误差最小的卡尔曼滤波实用算法

卡尔曼滤波在各种动态数据处理中应用广泛,为了使滤波结果更加接近实际情况,在经典卡尔曼滤波的基础上,提出均方误差作为评价标准的卡尔曼滤波实用算法。通过经典卡尔曼滤波和该算法对数据处理结果的分析,表明该算法的滤波结果更加有效。     

卡尔曼滤波粗差修正方法应用

基于标准卡尔曼滤波,提出对含有粗差的观测值进行整体修正和局部修正。最后,通过工程实例验证,两种修正方法均能够有效抵抗粗差的影响,并可获得比标准卡尔曼滤波更准确的滤波结果。     

不同随机模型在GPS单历元变形解算中的应用研究

针对单历元数据量少、结构不稳定等特点,为尽可能地使GPS单历元变形计算更加准确,将不同的随机模型应用到数据处理中,分析比较各种模型处理的结果,得出较有效的随机模型。为进一步提高GPS单历元变形解算精度提供了理论基础。     

面积测量设计中地块形状与界址点误差关系

分析了面积设计误差与界址点误差的关系,推导了根据面积设计误差确定界址点误差的计算公式,得到了最适合设计时求解界址点误差的图形形状。     

林业勘界测量导线平面控制技术指标研究

参照《工程测量规范》导线平面控制网技术指标确定方法,结合林业勘界测量要求,在界址点误差已确定的基础上,推导根据界址点误差确定图根控制点误差的公式,并研究控制导线各等级技术指标确定的步骤。最后通过数据计算,得出林业勘界测量的参考指标。