对偶四元数法在稳健点云配准中的应用

针对点云特征点含有粗差的问题，提出了基于对偶四元数的稳健点云配准方法。遵循加权最小二乘原则构建了基于对偶四元数的稳健点云配准模型，运用拉格朗日乘数法推导了旋转矩阵和平移向量求解公式，研究了新权计算与坐标转换迭代步骤。实例证明，该方法能够有效识别并剔除粗差，提高点云配准精度。     

初中地理课外阅读教学的探究与实践

一、问题的提出 在从事教学工作的近二十年过程中,发现总是有学生喜欢地理学科,认为地理学科是一门有趣的学科,也是学习很轻松的一门学科。自06年以来,地理学科被列为中考科目,要求为考查科目。在教学过程中更是重点放在让每一位学生完成完成新课标中的地理教学任务,达到考查科目的完成情况。但在实际教学及考试中本人也发现的确有一些学生无法完成规定的教学任务,许多老师也用了大量的时间及精力帮助这些学生,但成效并不明显。     

点坡度熵在地形简化中的应用

坡度是定量描述地貌形态特征的重要因子。针对DEM坡度在地形简化中应用研究较少的现状，本文基于信息熵理论提出了点坡度熵（SEP）概念，构建了量化地形信息的点坡度熵模型，研究了基于点坡度熵的地形简化方法。结合试验样区数据，将常用的重要点法与该方法进行了应用对比。结果表明，该方法可有效保留地形骨架信息，取主舍次效果优于重要点法。该方法对后续DEM地形简化研究具有一定参考价值。