南泥湾湿地生态变迁研究

南泥湾是我国陕北的一片重要湿地,曾为中国革命的生存和发展提供了重要保障,在抗战时期垦殖而至今未被科学认知。根据史料记载以及人物传记,基于南泥湾湿地的科学认定,分析了南泥湾湿地的生态变迁,明确提出恢复南泥湾湿地,为陕北的好江南建设提供一定的科学支撑,为南泥湾湿地的恢复与部分重建提供前期基础。理想完美的南泥湾生态系统应当是湿地、森林、农田、草地的综合体,应当是陕北黄土高原的一块绿洲。     

以科研项目为导向的“探究式”教学探索与实践——以GNSS原理与应用课程改革为例

为满足测绘工程专业认证人才的培养要求,将科研项目引入课堂,对"探究式"教学方法进行探索和实践,三年来在测绘工程本科专业"GNSS原理与应用"课程中开展以科研项目为导向的"探究式"教学改革实践。改革围绕课程建设、教学设计与实施等内容开展研究。教学实践证明:将前沿性、创新性、交叉性的科研项目与教学融合,有利于学生对课程内容的掌握,培养了学生的实践能力和创新能力,有力地支撑了测绘工程专业认证毕业生要求指标。     

褐藻酸钠硫酸酯的抗凝血及抗血栓作用

褐藻酸钠硫酸酯是以褐藻酸为原料合成的硫酸酯钠盐系列物。首次报道该系列化合物（Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,主要是Ⅰ）的抗血栓和抗凝血作用。实验发现,褐藻酸钠硫酸酯系列物均有抗凝血作用。其作用具有浓度和磺化度依赖性。实验测定化合物Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ的抗凝效价,分别相当于肝素钠的22．5％,16．7％,11．1％和11．7％。以该化合物10mg·kg－1静脉注射能增加小鼠的出血量并能抑制大鼠实验性动脉血栓的形成。化合物Ⅰ还具有延长大鼠凝血酶原时间和抑制静脉血栓形成的作用。结果提示：褐藻酸钠硫酸酯的抗凝血与抗血栓作用的活性基团可能为该化合物上的硫酸根,具有肝素样作用。     

移动测量平台在线对准方法研究

针对移动测量平台难以进行有效机动并受恶劣环境的影响阻碍惯性导航系统在线对准速度和精度提高的难题,提出了一种基于EKF-KF混合动态滤波的移动测量平台在线对准方法。将系统误差方程中的水平失准角和大方位失准角进行分离,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对大方位失准角进行估计,采用Kalman滤波(KF)对水平失准角进行估计,并将方位失准角的估计误差对水平失准角的估计进行修正。仿真结果表明,EKF-KF混合动态滤波缩短了移动测量平台在线对准的估计时间,提高了失准角的估计精度。     

依托科研项目建设教学团队的思考 ——以"导航与室内外定位"教学团队建设为例

为适应新工科人才培养体系建设的需要,教学团队建设势在必行.将学科内的科研项目引入探究式教学课堂,依托科研项目建设教学团队是一条有效、高效的途径.在"导航与室内外定位"课程教学实践中,辽宁工程大学测绘工程专业将基础性、前沿性、交叉性的科研项目与"导航与室内外定位"教学进行高度融合,组建了一支由多个科研项目支撑的教学团队.几年的教学实践证明:将科研项目融入教学,不仅增加了学生对课程的认识和兴趣,而且有利于教师更好地发掘学生的创新实践能力,实现了教研互长.     

以工程案例为依托的非测绘类专业工程测量教学改革与实践

针对非测绘类专业工程测量课程传统教学存在的问题,本文结合测绘技术前沿性、实践性和综合性的特点,以工程案例为依托,设计课程教学方案.根据广泛收集各类已建设完的或在建的工程案例作为教学资源,将其应用于课堂理论教学和实验教学环节,实现理论与实践相结合;进一步根据专题演讲、答辩、论文撰写的方式作为结果评价和过程评价,全面反映学生综合能力.研究成果可为提高工程测量课程教学质量、培养实用型人才提供参考.     

基于速度误差的加速度计闭环标定方法

针对长航时、高精度移动测量系统中加速度计组件标定周期长、参数重复性不好等问题,该文提出一种基于速度误差的加速度计组件闭环标定方法。通过推导加速度计标度因数误差和安装误差的标定误差与系统速度误差之间的关系,以惯性导航系统解算的速度误差作为观测量,设计加速度计组件闭环标定路径,不断对标度因数和安装误差进行修正,并根据加速度计器件精度和标定参数分辨率设定闭环标定结束阈值。标定及导航实验结果表明:加速度计组件闭环标定方法可以完成标度因数和安装误差等9个标定参数的计算,惯导系统定位精度提高20%以上。     

褐藻酸钠硫酸酯的抗凝血及抗血栓作用

褐藻酸钠硫酸酯是以褐藻酸为原料合成的硫酸酯钠盐系列物。首次报道该系列化合物（Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ,主要是Ⅰ）的抗血栓和抗凝血作用。实验发现,褐藻酸钠硫酸酯系列物均有机凝血作用,其作用具有浓度和磺化度依赖性。实验测定化合物Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ,Ⅳ的抗凝效价,分别相当于肝素钠的２２．５％,１６．７％,１１．１％和１１．７％。以该化合物１０ｍｇ·ｋｇ＾－１静脉注射能增加小鼠的出血量并能抑制大鼠实验性动脉血栓的形成。化合     

MEMS陀螺随机误差建模及补偿算法研究

为减小随机误差对MEMS陀螺输出角速度的影响,提出一种结合ARMA模型和Kalman滤波的MEMS陀螺随机误差补偿方法。采用Allan方差辨识MEMS陀螺的5项随机误差,利用Matlab对MEMS陀螺随机误差时间序列分析建模,建立MEMS陀螺随机误差的ARMA模型,设计3次Kalman滤波器对MEMS陀螺随机误差进行滤波处理,并对陀螺输出进行补偿。实验结果表明:基于ARMA模型的3次Kalman滤波算法将MEMS陀螺随机误差均值和方差降低了两个数量级。