GBM快速轨道产品及非差模糊度固定对其精度的改进

GNSS是实时定位导航最重要的方法,精密卫星轨道钟差产品是GNSS高精度服务的前提。国际GNSS服务中心(IGS)及其分析中心长期致力于GNSS数据处理的研究及高精度轨道和钟差产品的提供。GFZ作为分析中心之一,提供GBM多系统快速产品。本文基于2015—2021年GBM提供的精密轨道产品,阐述了数据处理策略,分析了轨道的精度,介绍了非差模糊度固定的原理和对精密定轨的影响。结果表明:GBM快速产品中的GPS轨道精度与IGS后处理精密轨道相比的精度约为11~13 mm,轨道6 h预报精度约为6 cm;GLONASS预报精度约为12 cm,Galileo在该时期的精度均值为10 cm,但是在2016年底以后精度提升到5 cm左右;北斗系统的中轨卫星(medium earth orbit,MEO)在2020年以后预报精度约为10 cm;北斗的静止轨道卫星(geostationary earth orbit,GEO)卫星和QZSS卫星的预报精度在米级;卫星激光测距检核表明,Galileo、GLONASS、BDS-3 MEO卫星轨道精度分别为23、41、47 mm;此外,采用150 d观测值的试验结果表明,采用非差模糊度固定能显著改善MEO卫星轨道精度,对GPS、GLONASS、Galileo、BDS-2和BDS-3的MEO卫星的6 h时预报精度改善率分别为9%~15%、15%~18%、11%~13%、6%~17%和14%~25%。     

GPS相对导航在航天器交会对接中的应用

本文在介绍国外ＧＰＳ相对导航技术在航天器交会对接中的应用现状之后,详细地讨论了交会对接中ＧＰＳ相对导航的数学模型和算法。最后,给出了地面仿真试验的数值结果。     

整数模糊度参数的快速检索算法

ＧＰＳ快速定位中,由于模糊度参数之间的强相关性,模糊度参数置信区间定义的检索区域比相应的置信椭球大得多。本文通过模糊度参数向量的正交变换,定义出包含模糊度参数置信椭球的最小正交多面体,借助在其中构造的均匀正交网格点,找出置信椭球中的所有整数模糊度参数向量。该方法显著地减少了整数模糊度参数的检索范围,提高了计算效率。     

连续网模拟优化方法研究

本文根据连续网精度数字化分析的结数,建立了适用于大规模连续网优化的快速选择最优附加观测量的方法。借此,成功地将解析模拟法应用到较大规模连续网的优化设计和改进中。     

‘92中国GPS会战（A级网）数据处理分析

讨论了应用武汉测绘科技大学改进到微机上的ＧＡＭＩＴ软件处理＇９２中国ＧＰＳ会战的国内数据以及用ＧＰＳＡＤＪ软件的多站网处理模块进行全网平差的技术方案，着重论述了数据处理所遇到的问题及解决方法，最后分析了成果精度。     

改进后的EVERETT插值方法

本文从高斯向前插值公式出发，导出了等距节点插值的ＥＶＥＲＥＴＴ差分公式，然后，将差分公式展开，得出了直接用自变量的多项式形式表示的改进的ＥＶＥＲＥＴＴ插值公式，与常用的拉格朗日插值方法相比，改进后的公式不仅一阶导数形式简单，而且计算量也小得多，因此特别适用于卫星定轨软件中大量的各种形式的插值计算。     

GPS定位中对流层折射估计研究

本文首先讨论了ＧＰＳ相对定位中的对流层折射２估计的单参数方法，多参数方法，分估线性方法和随机过程方法。论证了其它方法都是随机过程方法的近似。为了用随机过程模拟对流折射，建立了一种最小二乘递推算法。在此基础上，在ＧＡＭＩＴ软件中统一实现了以各种对流层折射估计方法。最后给出并分析了不同方法所获得的结果。     

CHAMP卫星cm级精密定轨

在卫星定位导航数据综合处理软件（PANDA软件）的基础上，解算了2002年年积日126～131d CHAMP卫星的精密轨道，并通过与GFZ精密轨道的比较、GPS观测值的验后残差和SLR观测值检验等3种方式进行了轨道精度的评估。结果显示，本文的轨道精度在径向为4～5cm，切向和法向为6～8cm。     

均方根信息滤波和平滑及其在低轨卫星星载GPS精密定轨中的应用

从均方根信息滤波和平滑的基本原理出发．结合卫星定轨的实际特征．导出了其在精密定轨软件中实现的详细公式；针对均方根滤波的特点，提出了快速高效地探测和修复GPS观测数据中周跳的新方法。利用实测星载GPS数据验证了基于均方根滤波的质量控制算法的可靠性．得到了有益的结果。     

GPS动态定位中机动随机模型分析

给出了载体状态方程的严密公式和常用近似公式,详细讨论了两者之间的区别。在高精度ＧＰＳ动态定位中的应用证明,常用近似公式对载体速度和加速度有显著的影响。