船载三维激光扫描系统安置参数标定方法

船载三维激光扫描技术在海洋测绘中具有重要的理论意义和实用价值。安置参数标定作为船载三维激光扫描系统测量的重要步骤,是当前亟待解决的问题。本文提出了一种无地面控制点的船载三维激光扫描系统安置参数标定方法。该方法在船载三维激光扫描数据时空配准模型的基础上,根据扫描测线重叠区域内的同名特征点,推导扫描系统安置参数标定模型,最后采用差分最小二乘算法求解参数最优值。试验验证了本文方法的合理性和有效性,能够显著提高扫描数据的质量。     

顾及曝光延迟的无人机GPS辅助光束法平差方法

现有GPS辅助光束法区域网平差方法没有顾及无人机进行摄影测量参与作业的情况。针对相机的曝光延迟误差影响不一致而导致实际平差结果较理论估值低的问题,本文探讨了曝光延迟产生的机理并分析曝光延迟对GPS辅助光束法平差的影响,提出了一种顾及曝光延迟的GPS辅助光束法平差方法。通过采用不同控制点个数及布设方案,对一套包含142张无人机影像数据进行试验分析,验证了该方法的有效性。该方法的研究意义在于可以在传统GPS辅助光束法平差方法的基础上进一步提高空三加密精度。     

面向智能测绘培养目标的课程改革与实践——以南京信息工程大学数字摄影测量课程为例

近年来,众多智能化技术（如物联网、云计算、大数据）在测绘科学的渗透与集成加速了数字摄影测量学的理论和实践教学改革。本文以南京信息工程大学遥感与测绘工程学院的本科课程——数字摄影测量为例,简要概述了该课程的教学现状,提出了知识点间联系性差、课程内容陈旧、实践教学内容单调等问题,构建了金字塔式教学目标,创建了涵盖新技术的动态教学模块,最终形成以实例应用串联知识点的教学策略、以问题驱动的编程实践教学新模式等,实现本课程的初步改革。通过对比本校课程改革前后调查结果可知：课改对学生关于知识点的理解、编程开发、交流合作和文献检索等方面能力有显著帮助,不仅证明了课改的良好效果,也为其他同类课程教学改革提供了参考和借鉴。     

不同场景的地面激光点云配准方法研究

实际生产中经常需要配准不同场景的激光点云数据,针对现有的算法难以取得理想的效果的问题,本文提出了一套结合点与线特征的粗配准及多站平差精配准算法。通过提取更加有效的交线特征,结合点特征,完成对不同场景数据的粗配准。对于无闭合环、无标靶的多站地面点云数据,基于局部闭合环的特点利用平差原理完成对多站平差,合理分配由两站拼接引起的累积误差。对3组不同场景数据的配准试验表明了该法的稳健性与精确性,其中粗配准精度可达0.4 m,精配准可达0.1 m。