GPS车载导航的交互式多模型算法

GPS动态定位数据的处理广泛采用卡尔曼滤波技术,而应用卡尔曼滤波要求运动模型准确可靠,但由于载体真实运动的复杂多变,任何单一模型都难以全面描述,致使单一模型的滤波都容易出现模型误差。针对这一问题,将机动目标跟踪领域广泛应用的交互式多模型算法引入到车载导航中。通过分析车辆的运动特点,选取匀速直线模型和当前统计模型进行交互;同时考虑到车载终端计算能力有限,将状态变量在各方向解耦。仿真显示,在机动时改进的算法和单一模型的自适应算法基本相当,但在非机动时改进的算法明显占优。     

基于工作流的高速公路应急处置流程研究

业务过程建模是整个工作流管理系统的基础,选择一种高效的建模技术对复杂多变的实际业务流程进行形式化表示,对构建一个灵活的工作流管理系统起着至关重要的作用。文章论述了Petri网理论和工作流技术,探索了Petri网和工作流技术相结合的优势和可行性,讨论了如何运用Petri网理论实现工作流管理系统部件——过程定义工具的分析功能,然后给出了一个具体高速公路应急处置流程的基于Petri网建模方式的实例。     

基于工作流的高速公路应急处置流程研究

业务过程建模是整个工作流管理系统的基础,选择一种高效的建模技术对复杂多变的实际业务流程进行形式化表示,对构建一个灵活的工作流管理系统起着至关重要的作用.文章论述了Petri网理论和工作流技术,探索了Petri网和工作流技术相结合的优势和可行性,讨论了如何运用Petri网理论实现工作流管理系统部件--过程定义工具的分析功能,然后给出了一个具体高速公路应急处置流程的基于Petri网建模方式的实例.     

一种鲁棒的矢量地图数字水印算法

通过分析矢量数据的特征,根据数据自身的奇异性,将水印嵌入到间隔的特征点中。在水印嵌入过程中,综合分析特征点在整个数据链中的奇异性,然后在奇异性较强的特征点中嵌入水印信息,并使嵌入水印的特征点的奇异性得到增强,而相对弱化其周围数据的奇异性,增强水印信息对数据的裁剪、融合以及随机添加和减少数据点的攻击的鲁棒性,从而在水印提取过程中得到正确的水印信息。     

GPS车载导航的交互式多模型算法

GPS动态定位数据的处理广泛采用卡尔曼滤波技术,而应用卡尔曼滤波要求运动模型准确可靠,但由于载体真实运动的复杂多变,任何单一模型都难以全面描述,致使单一模型的滤波都容易出现模型误差.针对这一问题,将机动目标跟踪领域广泛应用的交互式多模型算法引入到车载导航中.通过分析车辆的运动特点,选取匀速直线模型和当前统计模型进行交互;同时考虑到车载终端计算能力有限,将状态变量在各方向解耦.仿真显示,在机动时改进的算法和单一模型的自适应算法基本相当,但在非机动时改进的算法明显占优.