基于GF-2 PMS影像和随机森林的甘肃临夏花椒树种植监测

在目前植被遥感监测中,大类作物往往得到更多的关注,而对于某些具有重要生态功能和经济效益的小类树种却明显关注不足.花椒树是我国重要但小众的生态树种,其果实花椒是常见的油料和药用原料.对花椒树种植信息进行及时、准确的监测,对当地生态、经济和社会的协调发展至关重要.该文基于GF-2 PMS影像和随机森林算法探讨了花椒树遥感监...     

基于简易惯导/GPS组合和无线网络的搜救机器人群开发

为解决灾后受困人员的快速搜救和精确定位问题,提出了一种基于简易惯导/GPS组合导航和无线网络的多功能搜救机器人群的设计方案,将BP神经网络和遗传算法组成的混合算法与卡尔曼滤波相结合,应用到简易惯导/GPS组合导航系统中,并进行了样机研制.实验结果表明:在复杂环境下或室内,采用该方法可以有效提高组合导航系统的定位速度和精度以及解决快速搜索和精确定位问题.