水下无人集群协同态势感知技术要点初探

水下无人集群的作战运用与相关技术研究方兴未艾,水下无人集群协同态势生成是水下无人集群作战的基础,是水下无人集群协同决策和协同打击的重要前提。此外,水下无人集群作战效果的评估也需要通过对战场态势的再认知来评价。从水下无人集群的作战使用出发梳理了水下无人集群态势生成的需求, 分析了在态势生成过程中态势要素表示、目标识别、态势推理以及群体认知等方面面临的主要困难,最后针对性地提出了技术路线和实现路径,为后续更深入和广泛的研究提供了思路。     

EOP预报误差对导航卫星轨道预报的影响分析

导航卫星轨道预报是利用精密定轨结果在惯性系下进行轨道外推，再将外推得到的惯性系轨道转换为地固系轨道，然后生成卫星星历数据。由于坐标系转换时使用的是带有误差的地球定向参数（EOP：Earth Orientation Parameters）预报值，转换结果会产生误差，进而影响轨道预报结果的精度。分析了EOP快速预报产品公报A的预报精度，研究了参数预报误差对轨道预报精度的影响。结果表明，对于利用GPS精密星历外推模拟得到的卫星轨道而言，EOP预报1天引起的轨道预报误差大致分布在0．232±0．183m，参数预报7天引起的轨道预报误差大致分布在0．438±0．356m。