地磁室内定位技术研究

基于指纹库进行室内定位，传统的数据采集方式为单点采集，这种采集方式既费时又费力，又不利于数据的更新。本文针对地磁数据的特征，提出一种指纹快速采集方法，借助克里金插值算法快速建立地磁数字基准图，并利用动态时间规整算法实现快速定位。通过试验测试和数据分析，快速采集方式的定位精度能够满足用户的位置服务需求，具有较高的实用价值。     

一种改进的组合定权的指纹定位算法

室内场景复杂、WiFi信号不稳定等因素,造成基于信号空间K最近邻法的WiFi指纹定位算法匹配的邻近点会出现偏差,使用偏差较大的点计算待定点位置会直接影响定位结果。本文提出了一种改进的组合定权的指纹定位算法,对K个邻近点的几何结构进行分析,剔除其中偏离邻近点几何中心较远的点后,同时分析匹配邻近点中心同待定点几何位置存在理论上的关联,利用选择后的邻近点与其中心点的几何距离、待定点与指纹点欧氏距离组合定权,加权求取坐标。与KNN、WKNN算法定位结果分别进行比较,表明该方法提高了定位准确性和精度。