一种实时GPS姿态测量中的整周模糊度的解算方法

GPS实时姿态测量的核心问题是整周模糊度的解算.提出一种适合实时姿态测量的模糊度解算方法,它利用单差平滑伪距进行解算,与传统的模糊度解算方法相比具有许多优点.通过仿真试验对该方法的有效性和实用性进行了验证.     

北斗系统姿态测量中周跳探测与修复方法

针对姿态测量基于短基线精密相对定位,而观测值的周跳直接影响基线解算精度,将导致姿态解算结果数据质量下降的问题,提出了姿态测量应用中的周跳组合探测修复方法。文章在分析姿态解算原理及误差影响程度的基础上,结合经典电离层残差法和多项式拟合法,探讨其在北斗卫星导航系统中周跳探测修复的方法原理、缺陷及对北斗数据探测修复效果,结合实际情况提出了姿态测量应用中的组合探测修复方法。采集真实数据实时解算,定量计算了修复后的基线解算精度和姿态测量效果,验证了所提出的方法可用于实际测量解算,处理后的姿态测量精度满足使用需求,研究结果对北斗姿态解算有参考价值。     

适合于AR应用的姿态、位置综合测量系统

本文分析了AR技术的发展需求,提出适合于AR智能导航的姿态、位置综合测量系统.该系统由双频GPS接收机、陀螺仪和车辆里程计组合,采用卡尔曼滤波方法实现位置姿态测量.文章估计了滤波器实时为动态AR智能导航系统输出的位置姿态信息的精度.并通过实验验证了系统的可靠性、适用性和稳定性.     

基于移动基准站的舰船系统试验数据处理方法研究

针对舰船系统试验基准数据处理利用GNSS定位数据通过固定基准站差分解算后再获得相对关系解算的不足,分析该方法面临的难题及难以满足远距离大航区试验的现实问题,提出基于载波相位实时动态差分处理的移动基准站解算方法。在研究GNSS差分定位原理基础上,结合经典载波相位双差方法,通过单历元实时差分,建立无固定基准站的相对数据解算模型。基于采集的实测数据,分析基线解算精度,验证所提出方法在舰船系统试验基准数据处理中的可行性和质量效果。     

基于Windows CE掌上电脑仪器检校系统的设计

介绍基于WindowsCE掌上电脑的仪器检校系统的功能设计、数据库设计、数据结构设计。该系统利用数据库管理信息资源,利用电脑作数据载体,集数据测量计算、成果分析、报表输出于一体,能够兼容多种仪器的联机操作,实现仪器检校中数据测量自动化、数据传输网络化、资料管理信息化。     

机载应答机对GPS—L5信号的影响

探讨了机载应答设备对GPS—L5接收机的电磁干扰状况。通过机载试验,测量了L5波段电磁频谱,分析测量数据后得到若干能量谱图。并通过与远距离监控装备／塔康导航设备（DME／TACAN）干扰信号的比较得到应答设备比它们具有更小干扰的结论。     

修正GPS测量舰船航向误差的环境建模法

分析了GPS测量航向时的误差来源,结合试验情况建立修正模型进行GPS航向改正,并运用到实际试验中进行模型检验,结果证明该修正方法切实可靠,能够在一定程度上提高试验精度和可靠性。     

北斗测向系统测量数据改正方法研究

提出北斗测向系统的测量数据改正到导航系统中心的计算方法,解决北斗测向系统在动平台导航系统航向检测中存在的误差问题,建立北斗测向系统数据改正模型,通过实测比对证明改正后检测结果精度明显提高。文中方法对北斗航向测量系统使用具有一定的指导意义,便于动平台导航系统航向指标检测,能够扩展北斗测向系统在动平台刚体情况下的应用范围。     

机载DME设备对GPS/L5接收机的干扰分析

探讨了机栽DME设备对GPS/L5接收机的电磁干扰状况.通过分析机载DMECW脉冲信号的发射功率、GPS接收机天线与DME天线之间隔离度等重要参数,计算出不同隔离度时CW干扰功率与接收机容许值之间的差异,认为GPS/L5能克服隔离度较大时的CW干扰,而隔离度较小时干扰功率超过容许值.     

实时GPS姿态测量中整周模糊度的快速解算方法

姿态测量核心问题是整周模糊度解算.提出了一种适合实时姿态测量的模糊度解算方法,利用单差平滑伪距进行解算,与传统的模糊度解算方法相比具有许多优点.通过仿真实验验证了该方法的有效性和实用性.