机载点云空洞的修复方法

为了有效修补由于遮挡造成的空洞,提出了将机载点云与车载点云融合,通过对空洞部分进行探测,选择对应的车载数据进行填充,充分利用车载点云和机载点云的优势进行互补。对于两种方式都没有扫到的空洞,通过确定收缩方向和收缩距离构造收缩环,根据给定的三角面片添加规则在边界环和收缩环之间添加新的三角面片,不断迭代,直到达到收缩距离阈值,停止收缩,填充完整。实验结果表明,该方法修复效果良好。