基于仿射变换的数字影像内定向的误差控制分析

数字化摄影测量生产中的误差来源众多,尤其是系统误差常常很突出。针对这个问题,首先深入分析了附有未知数的仿射变换控制模型参数的误差估计,然后利用误差传播定律和误差综合原理,推导出了任意非检控点经仿射变换后输出数据精度的计算公式,并通过数值分析从理论上验证了用四个角框标进行数字影像内定向是最佳误差控制方案。     

图像平滑算法比较研究及改进策略

图像平滑作为去除图像中含有噪声的图像增强处理技术，是各种与图像有关软件中必不可少的功能模块。文中在分析噪声模型的基础上，对均值平滑、中值平滑、边缘保持平滑等技术从图像处理空间域中的算法原理、实现方法及效率等方面进行了详细比较。针对图像中含有的不同噪声模型，通过多次试验，得出了值得从事图像处理研究者参考的结论。这将有助于提高图像处理软件开发的效率。     

影像匹配中几种相似性测度的分析

对基于灰度影像匹配中的几种相似性测度进行了研究，分析了每种测度的直观意义、限制条件以及改进措施，最后通过实验结果验证了上述结论。     

基于面向对象的空间目标3维交互式建模的设计

3维数据模型的建立是实现真3维GIS的一个核心问题。在充分分析现有3维数据模型的基础上，比较了传统模型的优缺点。针对空间目标建模的特点，设计了一种面向对象的3维数据模型。考虑到软件的实用性和可扩展性，着重论述了3维交互式设计及数据管理。     

考虑内定向误差的外方位元素精度分析

在对数据质量的要求越来越严格的今天,我们对数据质量的评价也必须越来越系统、可靠。本文就是在系统分析的基础上推导出了求解外方位元素的误差传递模型,并从中分析了内定向误差对外方位元素精度的影响,从而改进和完善了外方位元素精度的评定方法,使得外方位元素精度的评定具有更高的精确性和可靠性。     

视觉基本矩阵与摄影测量中相对方位元素的关系推导

数字摄影测量与计算机视觉（特别是计算机立体视觉）的研究内容十分相近。基本矩阵是计算机视觉领域里的一个重要概念,其求解的稳健性和精度将直接影响到三维重构的效果和意义。从两者研究的对象出发,找出了两者之间的内在联系,也即视觉基本矩阵F与相对方位元素求解公式之间的表达关系,这将对今后数字摄影测量和计算机视觉两门学科的交叉发展有重要意义。     

子像素匹配策略的对极几何估计算法

基本矩阵在计算机视觉中扮演着十分重要的角色,对极几何(即核线几何)的估计过程就是求解基本矩阵的过程,所以如何提高对极几何的估计精度一直是计算机视觉中的一个研究热点。本文通过提取子像素特征点,并经高精度影像匹配,最终用子像素匹配点来实现对极几何的稳健估计。实验表明,该计算法在平均余差和平均对级距离上都明显小于基于整像素级的对极几何估计结果,有效改善了对级几何的估计精度和稳定性。     

基于影像序列的目标三维重构技术研究

从三维重构的概念和应用出发，给出了近年来国际上出现的一些较为成功的三维重构系统，但由于其较强的专业性和局限性并没有得到推广。因此，在分析和熟悉三维重构流程的基础上，对其中涉及的关键技术进行了深入的研究和探讨。在对上述关键技术的改进和创新的基础上，通过编程工具，设计并实现一个初步的基于影像序列的三维重构原型系统，从而实现对基于任意相机获取的影像（序列）实现场景的三维重构。     

基于面向对象的空间目标3维交互式建模的设计

3维数据模型的建立是实现真3维GIS的一个核心问题.在充分分析现有3维数据模型的基础上,比较了传统模型的优缺点.针对空间目标建模的特点,设计了一种面向对象的3维数据模型.考虑到软件的实用性和可扩展性,着重论述了3维交互式设计及数据管理.     

基于影像序列的相机分步自动标定方法

相机的自动标定是计算机视觉中根据影像序列进行场景欧氏重建的关键问题。在引入计算机视觉几何中若干基本概念的基础上,讨论了基于影像序列分步进行相机自动标定的基本原理,推导了该自动标定方法的实用计算公式,提出了采用牛顿迭代法进行参数答解的方法。同时,首次提出了一种三像标准投影矩阵组向同一参考系投影矩阵的线性转换算法。实验结果表明,所述的基于影像序列的相机自动标定方法是正确有效的。