GPS载波相位定姿技术在目标侦查测量中的应用

对测量仪器安装在晃动基座上目标测量问题，提出了一种用GPS载波相位确定晃动基座的姿态，从而确定出目标位置的方法。实验显示，该方法精度高、响应时间快。     

GPS接收机软件调度方法与性能分析及测试

基于Altera公司的现场可编程门陈列（FPGA）实现了GPS的L1频点基带相关处理,多任务操作系统（eCos）实现了软件各个功能模块的调度。本文设计了两种线程执行时间开销测试方法,并进行了相互验证。分析了基于多任务与单任务操作系统情况下各自的软件调度模型及不同调度模型对CPU利用效率以及输出更新率的影响。实测数据表明：当伪距输出频率为10Hz,定位解算输出频率为5HZ,可见卫星为5颗的情况下,相对于单任务操作系统的接收机,设计实现的基于多任务操作系统的接收机处理效率提高了约1．2倍。     

MEMS IMU辅助的高性能GPS接收机设计

高性能稳健性的GPS卫星接收机仍然是当前研究和发展的热点。在高动态条件下,GNSS接收机设计总是涉及到跟踪动态性能所要求的环路带宽和噪声所要求的环路带宽一对矛盾体。以微惯性测量单元(MIMU)辅助的GPS接收机为实例,设计了MIMU辅助的GPS接收机搜索算法和跟踪算法,同时为减少GPS接收机对惯性器件的性能的依赖,设计了基于MIMU辅助的最优GPS接收机的环路带宽。通过仿真和车载试验对所设计的方法进行验证,仿真和试验结果表明,MIMU辅助的GPS接收机动态性能取决于MIMU的性能指标和环路的带宽,而抗干扰性能至少有13 dB的提高;跑车试验中,商用GPS接收机和研制的GPS接收机精度大体相当。同时系统还能够提供姿态角信息。