基于改进ICP算法的点云配准研究

引入了基于点的曲率相似度度量的点云初匹配,提出了基于 kd-tree和随机平均采样的改进ICP算法,完成了点云的精配准。通过实验验证了改进ICP算法在效率上的明显提高及精度上的稳定性。     

基于Android的打桩船实时监控系统开发及实现

以海上打桩项目为基础,在Android平台上开发了实时打桩监测系统。该系统以实用性为前提,将SQL Server、WCF服务、Google Map等技术融入其中,使手机实时监测打桩船状态成为可能。经测试,软件工作正常并实现所有设计的功能。