基于线阵水下定位的解析求解算法

当信号接收器位于同一直线时，DGPS水下立体定位系统的解析算法并不能解算出目标空间立体坐标。提出一种新方法，利用它们的几何关系，计算出它们所在平面的相对位置。得到平面位置可以作为求解立体坐标的一部分，还可以应用于平面内水下目标定位的测试。解算中四个信号接收器的数据可以解算出唯一解，当信号接收器数目大于四个时，利用最小二乘理论获最优解。该方法采用解析法直接求解，不存在定位结果的发散问题。     

基于水下多目标定位的目标识别和辨析处理

在水下多目标的定位过程中,对不同目标发射源的标识和分辨是非常关键的一部分。介绍一种方法,即在目标发射数据的文件头加上一个目标号进行标识。在数据处理中采用三级顺序的数据分离,层层提取,能够分辨出不同目标定位所需的数据。     

通过正则化实现整周模糊度快速搜索

在讨论迭代双乔里斯基整数变换降相关性LAMBDA方法的基础上，发现解算历元数较少时方差一协方差阵轻微病态，提出了在分解前对方差一协方差阵正则化的改进法，实例证明改进后的方法需要历元数减少，搜索效率和稳定性高。