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基于模糊控制的快速循迹智能车的设计与实现 总被引：1，自引：0，他引：1
提出基于模糊控制的快速循迹智能车的实现方法.利用转速传感器、线阵CCD、舵机等构成一个闭环控制系统,并采用PI算法控制智能车后轮速度.采用模糊控制算法将线阵CCD返回的误差模糊化,然后按照MAX-MIN规则进行逻辑推理,最后将推理结果反模糊化后以控制舵机转向.实验结果证明了该方法的有效性. 相似文献
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高功率微波发射技术在气象雷达中的应用 总被引：2，自引：0，他引：2
采用固态放大器推动速调管两级放大方式,使放大链线路最简化,同时调制器选用全固态方案,提高了可靠性.发射机中速调管的性能是至关重要的,应慎重选择.供电电源的设计中使用直流灯丝电源;速调管聚焦线包使用半桥零电流开关准谐振变换模式磁场电源;高压电源采用回扫充电技术对调制器进行充电,整个充电过程分为充电变压器储能和脉冲形成网络充电两个部分,因而调制器具有很强的承受正失配的能力;同我们成功地将可控硅运用在大电流、窄脉冲工作条件下,实现了大功率、窄脉冲调制器的全固态化和开关组件的国产化.在设计发射机的本机监控系统时,以一台抗干扰能力很强的工业可编程控制器(PLC)为中心,来完成整个发射系统的开关机控制操作、状态指示、故障指示和遥控通讯等功能.使其具有国际20世纪90年代先进水平. 相似文献
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频率计的设计以PSoC CY8C29466-24PVXI为核心,由内部模块与外部电路的组合成其硬件电路,软件设计采用C语言。设计包括信号处理、定时器计数及数据显示3个主要部分,可以实现对信号频率的测定。由于设计中采用了分频,而且在PSoC中定时器最多可以达32位,所以频率范围比8位的单片定时器测得要广。 相似文献
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