智能潜器的集成仿真系统

本文介绍了智能潜器集成仿真系统的硬、软件结构．通过这一系统所展示的水下虚拟仿真环境能够在研究和开发智能潜器的控制体系结构、潜器载体的水动力学、信息融合和目标识别等工作中发挥巨大作用     

水下智能潜器的神经网络运动控制

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。     

导向钻进在复杂场地条件下长距离铺管工程中的应用研究

通过对长沙市某工程复杂场地条件下长距离非开挖导向钻进技术的应用研究，提出在类似场地条件下施工应尽量全面收集施工场地已有管线及地下构筑物资料；根据场地条件合理设计导向孔轨迹；配制钻进泥浆并合理选择泥浆添加剂；选择适合长距离拖管的拖管组件。     

导向钻进技术在湖南湘潭某通信管网建设工程中的应用

以湖南湘潭某通信管网建设工程为例，介绍了采用导向钻进非开挖技术进行铺管建设中导向轨迹的设计方法，以及根据工程情况确定所需的最大回拖力，并针对工程特点提出几项施工质量保证措施。     

智能潜器控制系统的实航验证

本文介绍了某智能潜器的系统概要及其使命规划系统和使命控制系统的结构,并通过对其实航试验结果的分析,证明了本系统能够实现自主导航、自主避障等功能。特别是,本系统对潜器的位置和艏向具有优良的控制特性,达到了预定的研究目标。     

双导向孔穿越城市立交桥铺设电力管线非开挖施工技术

上海市长春藤名品商厦地下连续墙为二墙合一的设计，对沉渣厚度和混凝土浇灌质量要求很高，采用了气举反循环清底和置换稳定液的技术，使沉渣厚度和稳定液密度大幅度降低，确保了工程质量。同时分析了气举反循环清底和置换稳定液技术存在的问题。