排序方式: 共有22条查询结果,搜索用时 312 毫秒
1.
2.
为了验证目前高精度定位中多传感器组合定位模型性能的优越性,以更好地解决自动驾驶场景下自主定位中出现的预测精度标准不一致、预测不及时及误预测率高等问题,本文利用LiDAR与Radar数据,建立了一种基于迭代加权的IEKF-BP组合算法的松组合模型,并对两种传感器组合定位结果精度进行了分析。试验表明,迭代加权的IEKF-BP组合算法的组合结果精度优于单一的IEKF算法和BP神经网络算法组合定位精度,其中,在X、Y方向上的均方根误差分别为0.028、0.028 m,平均误差分别为0.023、0.014 m,能准确反映载体的运动状态,满足未来无人驾驶中定位需求。 相似文献
3.
4.
5.
准确获取测站气压和温度对GPS水汽反演至关重要。由于我国地域辽阔、经济和社会发展的差异较大,我国GPS气象站网有部分站点未布设气象传感器,无法准确获取测站的气压和温度,其对测站上方水汽造成了较大影响。本文提出一种增加高度订正的反距离加权法,并利用全国113个GNSS气象站(包括25个实验站点,88个插值站点)的连续3个月的气象数据对该方法进行验证。结果表明,内插得到的气压和温度的均方差为1.53 hPa和1.18 K,平均偏差为0.94 hPa和0.82 K。精度随着内插站点与实验站点之间高差的增大,偏差随之增大。最后将内插得到的气压和温度应用于GPS水汽解算,并与GPT-2模型的精度对比。内插气象数据得到的PWV(Precipitale Water Vapor)的均方差和平均偏差为0.59 mm和0.38 mm,精度明显优于GPT-2模型。 相似文献
6.
?????????????Kalman??????????????????????????????????÷??????????????????????????????????????????????????????ò???????????Kalman?????????ο?????????????????????ù???????????????????????????????????и?????????????????y???CORS????????????÷????????????????????÷??????????????????????????????????????????? 相似文献
7.
在比较分析已有内插模型的基础上,以卫星高度角、参考站高程、距离为变量,以大气映射函数为基本模型,提出了一种新的适用于高程差异大的大气误差内插模型。利用江苏连续运行参考站系统部分参考站数据,采用不同的内插模型进行处理、比较与分析。结果表明,对于高程差异大、卫星高度角小的用户站,映射函数估计方法、低阶曲面模型能够准确地估计出其与主参考站之间双差对流层误差,其最大均方差不超过2cm;映射函数估计双差电离层误差方法与低阶曲面模型、线性内插模型的估计精度相当。在以上4种方法的比较中,距离线性内插模型的估计精度最差,将近5cm。 相似文献
8.
本文利用2018—2022年103景Sentinel-1A数据,采用SBAS-InSAR方法,获得了西宁市坡向沉降信息,研究西宁市滑坡区坡向沉降的趋势特征及其同区域内如植被覆盖、降水等因素之间存在的耦合关系。结果表明,西宁市滑坡区的沉降趋势呈现出坡向分异的特征,具体表现为阳坡沉降速率大于阴坡沉降速率。根据这一沉降变化特性,本文分析得出更深层次的特征机制:(1)植被覆盖度越低,滑坡形变速率越高;(2)降水量可能导致特征点的形变量短期上升,但总体仍呈下降状态;(3)地物威胁主要来自阳坡,坡度越高区域往往是滑坡区速率最大的地方。为此,未来西宁市滑坡的注意力应该更倾向于西南坡方向,提高本区域滑坡监测与预警的警觉性。 相似文献
9.
为提高地下管网信息采集的工作效率,保证管网信息的准确性和现势性,根据地下管网调查测量的业务特点,遵循可靠性、稳定性、界面简洁、高效性、标准化、先进性和可扩展性等原则,本文对地下管网信息采集系统架构、功能进行总体设计。在解决PDA与全站仪之间串口通信、基于Ntrip网络RTK定位、智能控制等关键技术的基础上,基于Mobile GIS成功研制集成GPS/PDA/TS的地下管网信息采集系统,并进行实际工程应用。实践表明,该系统在很大程度上降低了信息的采集出错率,提高了工作效率,实现了管网测量工作内外业一体化作业。 相似文献
10.
为了解决征地拆迁数据处理过程中数据量大、统计复杂、容易出错、查询困难等问题,基于VB-NET成功研制了征地拆迁数据处理软件。它的研制成功将提高工作效率,使征地拆迁工作走向科学化、规范化管理。本文介绍了LANDMS软件的结构、组成、功能、测试及特点。 相似文献