公路路面LiDAR数据空洞插补的MLSPF方法

数字交通发展要求开展公路路面数字化，路面数字化主要采用车载或机载激光扫描，但由于遮挡等原因，路面扫描容易产生大小不一的数据空洞。为了处理激光扫描点云数据中空洞，文中提出公路路面空洞插补的移动最小二乘平面拟合方法，即将公路细分为许多格网区域，并视单个格网近似为平面，采用格网内实测点云拟合最佳平面方程，由平面方程插值完成公路路面数据空洞的填补，获得路面数字化初步模型。开展大量实验研究，并与具有代表性的最近邻插值法、克里金插值法、反距离加权插值等算法进行对比，结果表明本方法在计算效率与精度等两个方面都具有优势，是一种可行可靠的方法。