公路路面LiDAR数据空洞插补的MLSPF方法 |
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引用本文: | 刘嘉煌,邓兴升.公路路面LiDAR数据空洞插补的MLSPF方法[J].测绘工程,2023(6):44-53. |
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作者姓名: | 刘嘉煌 邓兴升 |
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作者单位: | 长沙理工大学交通运输工程学院 |
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基金项目: | 湖南省自然科学基金资助项目(2020JJ4601);;公路工程教育部重点实验室开放基金资助项目(KFJ190203); |
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摘 要: | 数字交通发展要求开展公路路面数字化,路面数字化主要采用车载或机载激光扫描,但由于遮挡等原因,路面扫描容易产生大小不一的数据空洞。为了处理激光扫描点云数据中空洞,文中提出公路路面空洞插补的移动最小二乘平面拟合方法,即将公路细分为许多格网区域,并视单个格网近似为平面,采用格网内实测点云拟合最佳平面方程,由平面方程插值完成公路路面数据空洞的填补,获得路面数字化初步模型。开展大量实验研究,并与具有代表性的最近邻插值法、克里金插值法、反距离加权插值等算法进行对比,结果表明本方法在计算效率与精度等两个方面都具有优势,是一种可行可靠的方法。
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关 键 词: | 数字路面模型 LiDAR数据 空间插值 移动最小二乘平面拟合 |
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