多智能体协同高精地图构建关键技术研究

自动驾驶车辆的自动化驾驶程度越高,对高精地图的要求越高.智能化的高精地图能够为L5级别自动驾驶车辆提供所需地图数据,是未来高精地图发展的重要方向.基于目前高精地图的构建方法,本文首先提出多智能体协同高精地图构建的定义,分析其构建框架.然后,对多智能体数据采集路径规划、多源异构一体化数据融合与表达、道路场景认知、智能高精地图融合、智能高精地图更新等关键技术进行了研究,提出了可行的技术方案.最后,分析了其未来构建过程中存在的挑战.     

福建德化青云山铜金矿地质物化探特征

德化青云山铜金矿区已发现15个工业矿体,矿体呈脉状、透镜状,受断裂、不整合面及构造蚀变带控制,矿化具上金下铜垂向分带特征,为次火山中低温热液蚀变型铜金矿,在总结矿区地质一地球物理地球化学特征基础上,提出该类型矿床的综合找矿方法。     

高速铁路道岔精密测量方法及其精度分析

介绍了采用全站仪配合轨检仪进行高速铁路道岔精密测量的方法.采用误差传播定律,详细分析了该方法测量道岔区轨道各项参数的精度情况.以某客运专线高速道岔测量试验的数据,证明了本文介绍的方法确实可行,测量精度能够满足高速铁路道岔测量的精度要求,对目前高速铁路道岔测量具有参照价值.     

在全省国土资源系统维护农民合法权益专项行动视频会上的讲话

今天,浙江省国土资源厅召开全省国土资源系统会议,专题部署开展维护农民合法权益专项行动,这是国土资源系统全面贯彻党的群众路线的具体行动,很及时、很重要。省委省政府一直以来高度重视维护农民合法权益,夏宝龙书记、李强省长、王辉忠副书记、黄旭明副省长多次作出重要指示和批示,我们一定要贯彻落实好。     

基于CLoE与Gudehus-Bauer亚塑性模型的颗粒材料应变局部化对比研究

基于CLoE与Gudehus-Bauer亚塑性模型数值模拟了平面应变条件下Hostun砂的应变局部化现象。从侧向压力和初始缺陷两个方面对比研究了两种模型所预测应变局部化的产生及演化模式。结果表明：（1）两种模型均能反映Hostun砂刚度随着侧向压力提高而增大的现象。（2）相比Gudehus-Bauer亚塑性模型,CLoE亚塑性模型所得出的应变局部化形态与试验结果更加一致。（3）CLoE亚塑性模型能够反映随着荷载增加,砂的体积先膨胀后缩小的特点。（4）相比Gudehus-Bauer亚塑性模型,CLoE亚塑性模型所得到的应变-应力曲线能够更明显地反映应变局部化带中单元的软化现象。（5）CLoE亚塑性模型能够更好地模拟由初始缺陷导致的不均匀应变。总的来说,所得的数值结果表明,CLoE亚塑性模型能够较好地模拟侧向压力和初始缺陷对应变局部化的影响,在模拟应变局部化现象方面较Gudehus-Bauer更有优势。然而,现有CLoE亚塑性模型无法考虑孔隙比,也未包含颗粒材料内尺度变量,有待进一步完善。     

开封市黄河滩区土地资源规避洪水风险的安全利用

基于ArcGIS与ERDAS遥感影像制图软件,利用2007年SPOT2.5m分辨率遥感影像,结合实地调查,详细编绘了开封市段黄河河道边界、开封段黄河滩区土地资源的利用现状。采用1992~2007年最大洪峰时期的TM影像与沿河水文站点的观测资料,提取1992~2007年7个典型日期的河道行洪边缘线,与本底数据叠加,编制了开封段不同常遇洪水流量下滩区淹没范围。按照黄河下游二维水沙数学模型,采用2004年汛后河道大断面资料,计算生成不同流量级大洪水在滩区的可能淹没范围图(淹没区边界)。在此基础上,结合土地资源管理与河道行洪安全性的要求,总结当前黄河下游滩区利用开发的现状与存在问题,制订土地安全利用规避洪险的原则,规划土地安全利用分区,分为临河风险缓冲带、近河宜耕地带、相对稳定利用带(中风险带)和稳定利用带。提出了黄河滩区土地资源合理安全利用的对策。     

贾汪矿区环境水文地质调查及扩大供水途径

贾汪矿区为徐州百里煤田中最古老的煤矿,近年来矿区环境质量明显恶化,地下水资源有污染、枯竭趋向,矿区供水日趋紧张。本文以矿区环境水文地质调查资料为依据,对矿区地下水环境质量的现状和趋势进行分析,从而阐明矿区地下水的水力条件变异、水质变异和扩大供水途径三个方面的问题,亦提出保护矿区地下水环境的某些建议。      

基于住房代理数据的城市社会阶层空间异构性研究——以兰州市为例

随着城镇化的深入发展，收入差距造成的社会阶层分化在城市空间上的分异程度亟需从地理学视角进行检视。通过网络爬虫工具获取兰州市商品住房数据，运用Reardon空间分异方法,研究居住—社会阶层的地理分布特征及其空间分异程度。结果表明：居住—社会阶层的地理分布方面，城关区和七里河区呈现出由中心到外围依次为精英阶层、富裕阶层、中产阶层、低产阶层、贫困阶层的圈层式分布，但存在精英区“侵入”低档住宅圈的现象；安宁区和西固区呈现出以中产、低产阶层为主的混合分布模式。居住—社会阶层的空间分异方面，分异趋势较为显著，七里河区、安宁区和西固区的居住—社会阶层分异明显高于城关区；富裕阶层居住区更倾向于融合，低产阶层居住区则有分异趋势；居住—社会阶层的空间分异随研究尺度的降低变得更为显著。     

利用先验点图模型的SLAM后端优化算法

目前基于因子图的后端优化算法具有优越性。在因子图中,节点代表姿态,节点之间的边代表里程信息和封闭循环约束。由于因子图并未描述每个节点精度的差异,导致整体定位精度仍有提高的空间。针对这个问题,提出了一种基于先验点图模型的后端优化算法,依据前端提供节点精度的差异,在因子图中引入高精度点,然后采用改进的Levenberg算法进行全局优化,从而实现在结合原有概率约束的基础上,利用少量高精度点牵引其他点向真实值靠近,完成更为精准的自身定位。并在公开数据集上进行了实验,结果证明,本文提出的算法增强了前后端的关联,提高了定位精度。     

面向对象的沿海地区土地利用/覆被信息提取研究

土地利用/覆被（LUC）可为土地资源领域相关研究提供基础数据。本文构建了面向对象的LUC分类方法，并以沿海特殊土地类型区连云港市为例，应用Landsat 8影像开展了实证研究。结果表明：①总体分类精度达到85.06%，总体Kappa系数为0.83，超过了0.7的最低允许判别精度；②该方法可以有效地减少研究区因南北部区域耕地植被覆盖度不同导致的错分现象，并可以用于盐田与滩涂信息的提取工作；③该方法既可为研究区土地利用相关研究提供符合精度要求的数据，也可为其他沿海地区进行土地利用/覆被信息提取工作提供参考和借鉴。