中国东部及邻区晚前寒武纪(c.1850—600Ma)古地理的再造

<正> 各时期和各类型岩石在现代地表上的分布,是几十亿年来地球历史发展的结果。根据地层现在地理位置和地表资料而复原的古地理或古地理图,实质上是假设那些被重建的对象,从古至今在位置上未发生过变化,在形态上未受到过改造,在规模上未产生过增减,现今的空间关系即其原始的相互关系。本文认为:当进行古老时期古地理研究和编制古地理图时,宜充分考虑发生过的诸多变化,尽量设法剔除后变动造成的影响,才能近似地接近其本来面貌。     

克恩2号(DKM2)光学经纬仪的拆卸

（一）仪器的主要特点克恩2号（Kern DKM2）光学经纬仪是采用单平板玻璃光学     

深海液压主从式机械手控制器

深海主从式机械手控制器是一个比较复杂的系统,可靠性要求高.分析了美国Schilling机械手的特点,介绍了研制的一台6自由度的机械手控制器的硬件电路和软件算法.该控制器运行稳定.机械手动作精度、速度满足使用要求.     

一种基于微细光缆的固定式深海观察系统

介绍一种利用微细光缆实现深海观察的小型装置.阐述其系统组成、工作方式及利用微细光缆实现深海视频信号和数据的传输过程以及其研制的关键技术,展望了此种深海观察站的发展前景.     

无位置传感器无刷直流电机在水下工程领域应用

无位置传感器无刷直流电机因为没有位置传感器具有很多优点,在水下工程领域应用前景很广.分析水下工程领域电机技术的发展,给出这种电机的控制方法.并介绍了一种采用ML4425 电机控制专用芯片的控制电路.