| 深海液压主从式机械手控制器 |
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| 引用本文： | 杨申申,汤国伟,王璇.深海液压主从式机械手控制器[J].海洋技术,2009,28(1). |
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| 作者姓名： | 杨申申 汤国伟 王璇 |
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| 作者单位： | 中船重工集团第七0二研究所,江苏,无锡,214082 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 深海主从式机械手控制器是一个比较复杂的系统,可靠性要求高.分析了美国Schilling机械手的特点,介绍了研制的一台6自由度的机械手控制器的硬件电路和软件算法.该控制器运行稳定.机械手动作精度、速度满足使用要求.
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| 关 键 词： | 液压 深海 机械手 主从式 |
A Principal-Subordinate Controller of Deep-sea Hydraulic Manipulator |
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| YANG Shen-shen,TANG Guo-wei,WANG Xuan.A Principal-Subordinate Controller of Deep-sea Hydraulic Manipulator[J].Ocean Technology,2009,28(1). |
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| Authors: | YANG Shen-shen TANG Guo-wei WANG Xuan |
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| Institution: | China Ship Scientific Research Center;Wuxi Jiangsu 214082;China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hydraulic deep sea manipulator principal-subordinate |
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