视觉在线位姿测量中标志点快速识别方法

针对基于单相机的运动目标位姿视觉在线测量中的标志点快速识别算法进行了研究,提出了一种多窗口识别算法。利用前一帧的测量结果作为先验信息对下一帧图像进行处理,以提高计算速度且避免了标志点编号及匹配问题,并给出了搜索窗口的阈值计算公式;进一步提出了基于仿射变换的无需起始点搜索的标志点直接识别算法。实验结果表明,这两种标志点识别算法能够在不影响标志点定位精度的前提下加快标志点识别速度,提高整体测量过程的效率,具有实用价值。     

基于有限元模型的数字工业摄影测量相机二次检校

针对数字工业测量相机检校问题,在10参数相机畸变模型的基础上,提出一种基于有限元模型的二次检校方法,利用10参数模型补偿相机可预见性畸变差,剩余的不可预见性畸变差则利用有限元模型进行二次补偿。通过对INCA3量测型相机和CanonEOS 5D Mark Ⅱ、Nikon D2H非量测型相机的检校试验发现,量测型相机的机械结构稳定、成像噪声低、测量精度提高显著,但非量测型相机的精度提高不明显。     

大型射电望远镜背架精密安装技术

对65 m射电望远镜的背架安装做了尝试,取得较满意的结果.针对天线背架尺寸大、质量重、焊接变形大、几何精度要求高等特性,采用全站仪工业测量系统实现背架的快速、无接触、高精度定位测量,点位测量精度优于1 mm;采用独特的施工工艺和焊接技术,最大限度控制焊接变形,最终点位偏差优于1.5 cm.提出基于设计坐标系建立安装测量...     

高铁轨道板快速检测方法研究

介绍目前两种轨道板检测方法并分析各方法的优缺点,提出近景摄影测量技术应用于检测轨道板的新方法。通过实验分析验证摄影测量方法检测轨道板的可行性,并从进一步提高检测轨道板效率的角度,提出需要解决的关键问题和检测方法的具体方案。     

全站仪近距离测距精度检验方法的探讨

提出了室内基线法，给出了相应的数据处理方法，并用实测数据进行了计算，结果显示全站仪在室内、短边条件下的测距精度较标称精度有很大的提高。该法所得结果与现存两种方法的结果基本相当，从而证明了该法能够客观地反映出工业测量用全站仪的近距离测距精度。     

自动化水准测量仪器——数字水准仪

水准测量的自动化、数字化代表了水准仪的发展方向。本文对数字水准仪的工作原理及主要产品型号作了介绍；对当前使用敷字水准仪过程中存在的主要问题进行了总结，并提出了改进方案；最后阐述了数字水准仪的应用。     

现代测量工程学发展现状与展望

从工程控制测量、大比例尺数字测图、施工放样、工业测量系统、变形监测和工程专题信息系统等6个方面,介绍了测量工程学的发展现状及取得的成就。可以看出,GPS测量技术和测量机器人技术已成为工程测量的主要应用技术,贯穿于各种工程中及工程测量的全过程;工业测量系统是测量工程学科最具活力的发展方向,在国防工业武器装备制造中发挥了巨大的作用。结合我院实际情况和今后学科二期建设的目标,指出了未来工测专业的发展方向。     

Y/JTG-1下架式陀螺全站仪快速定向

快速精确定向是现代陀螺定向测量的重要研究方向。本文利用下架式陀螺全站仪跟踪测量法精确测定了仪器分划板格值τ和悬带零位系数λ两个重要参数,从而使悬带零位改正更加可靠。并基于下架式陀螺全站仪跟踪测量法进一步提出采用连续采样跟踪法实现快速定向。利用跟踪一个周期的数据进行定向测量,耗时仅需12min左右,定向精度与积分法相当。     

垂线偏差对控制网点位精度的影响分析

为更好地掌握垂线偏差对控制网的影响,以全站仪观测值为研究对象,通过构建局部曲线球面坐标系,系统 地分析垂线偏差对观测值及控制点精度的影响。首先,基于垂线偏差的定义,在测站处分别建立大地站心地平直角 坐标系、天文站心地平直角坐标系以及局部曲线球面坐标系。然后,通过三者之间的坐标转换关系,推导出垂线偏 差影响公式,可获得控制点坐标受垂线偏差的影响规律。最后,通过仿真试验,定量分析垂线偏差对全站仪观测值 及控制网点位偏差的影响规律。试验结果表明,垂线偏差对角度观测值影响较大,进而影响控制点精度。     

利用RANSAC算法筛选坐标转换中相对稳定公共点

为提高坐标转换的精度及可靠性,提出一种基于RANSAC算法的相对稳定公共点筛选方法。以四元数坐标转换模型为基础,引入RANSAC算法来迭代筛选控制网中相对稳定点,并将其作为公共点进行坐标转换,以提高转换精度。以加速器工程隧道控制网为例,对该方法进行仿真实验与分析,并与基于M估计的坐标转换结果进行对比。实验结果表明,所提方法能够精确定位粗差,相对稳定点误判率低于M估计结果,且坐标转换精度更高。