基于特征不变量的近景摄影测量标志点的识别方法

针对近景摄影测量中编码标志点数目不能满足缺乏纹理较大区域、大尺寸及复杂物体测量需求的问题，提出了一种具有编码起始标记的条形码设计方案，对拍摄的近景像片，利用基于Zernike矩和支持向量机的识别算法，并采用Hamming距离来求取识别编号标记点所需要的Zernike特征向量的维数。实验证明，识别算法较好，可以应用于实际工程中。     

手持式激光扫描仪瞬时位置姿态的一种反求方法

传统的激光扫描仪在不同测站进行扫描时,必须保持仪器稳定并测出不同测站间的坐标转换参数。提出一种基于目标点的自动配准算法,任一扫描瞬间首先利用激光扫描仪上的双相机对目标上的人工标志点进行立体测量,然后在已知控制点库中搜索出对应点,依据对应点进行最小二乘公共点坐标转换完成扫描仪定向,最后由双相机对投射到被测物表面的激光点云进行立体测量,直接获得统一坐标系下的点云数据。利用本方法可以实现扫描仪动态测量,测量方便灵活,适用更广泛的测量对象。     

一种基于相对关系不变性的双相机标志点匹配算法

针对双相机数字工业摄影测量中的人工标志点自动匹配问题,设计了一种基于相对关系不变性的图像匹配算法,根据平缓过渡曲面上相邻点间相对关系在两张像片上一致的原理,解决了两张像片的标志点自动匹配问题。3组实验表明,该算法匹配正确率高,匹配速度快,能够满足动态测量数据处理的需求。     

基于核面约束的近景摄影测量影像人工标志点匹配方法

提出了一种基于已知点和核面约束的近景摄影测量人工标志点分组匹配算法。首先利用定向棒点和编码标志点等已知点对所有像片进行分组;然后按三张一组进行组合,并计算各组合的几何质量;最后选择几何质量最好的部分像片进行组合,按核面约束进行匹配。实验证明,该算法匹配100余张像片1、0 000余像点的速度约为5 s,像点匹配率高于95%,误匹配率低于0.1‰,满足近景摄影测量的要求。     

基于MySQL的测量标志点可视化管理与导航寻点系统

设计开发了基于MySQL的测量标志点可视化管理及导航寻点系统,给出了系统总体构架和服务端与移动端的数据交互方式,阐述了系统中测量标志点可视化和信息化管理、移动端导航寻点和信息采集、导航轨迹测量与简化、多控制点的导航寻找等关键问题的解决方案。系统运行表明,服务端地图显示测量标志点和查询结果,界面直观、友好,实现了测量标志点可视化信息化管理;移动端的导航寻点功能可以提高外业作业效率。     

基于深度和广度优先算法相结合的闭合环自动搜索方法研究

搜索闭合环、附合路线是测量控制网验前精度评定和粗差探测的重要内容。文中结合数据结构相关知识,在已有的基于深度优先算法搜索闭合环的基础上,提出一种利用深度优先和广度优先算法相结合的自动搜索控制网闭合路线、附合路线的搜索方法,与传统搜索方法相比,搜索速度有很大提高。     

近景摄影测量中人工标志点及其定位方法综述

数字近景摄影测量中人工标志点的识别和子像素定位是进行同名点匹配和三维重建的基础。通过对目前常用的圆形标志点、方形对顶角标志、十字形标志的特点和常用子像素定位方法及定位精度的分析,总结出了上述各种人工标志点的适用范围。     

测量标志现状调查

根据对全国测量标志现状的调查结果，系统分析了现有测量标志点的完好状况，近五年国家等级点的使用状况，可用程度，近五年社会各行业应用测量标志点的用途及各等级标志点的使用频率，进而论证了在测绘高新技术条件下测量标志保护的重要性。     

视频测量椭圆标志中心点的高精度定位方法

针对近景视频摄影测量中椭圆标志点的中心定位精度影响后续的目标跟踪和三维重建精度的问题,该文为了保证获取椭圆亚像素的中心定位精度,提出了一种基于椭圆标志点亚像素边缘检测的中心定位方法。该方法首先利用Canny算子提取椭圆的轮廓,然后利用阈值分割、形态学边缘轮廓提取方法等方法对边缘进行约束,再利用形态学细化算法和空间矩提取椭圆的亚像素边缘,最后利用最小二乘拟合法实现椭圆中心的亚像素定位。实验结果表明:在模拟实验和真实影像的实验下,该方法与现有其他方法相比较,不仅能获取和定位高精度的椭圆中心(模拟实验下,椭圆中心定位精度高达0.02像素),而且具有高稳健性;能够满足近景摄影测量的精度和稳定性的需求。     

非线性函数空间平差方程的解法及其特征

非线性函数空间的测量数据处理问题是测量数据处理理论研究中的前沿课题之一，其宗旨是不对非线性函数作线性化处理而直接在非线性函数空间进行误差议程或目标函数的非线性解算，文中给出了两种参估计准则下的非线性目标函数，讨论了目标函数的常和算法－迭代法。在此基础上提出非线性函数空间目标函数的最优算法－不依赖函数导数的多维轮环搜索法和基于差分理论的迭代算法。     

一种优化的航空重力测量测线交叉点算法

针对目前航空重力测量数据处理中常规搜索方法存在搜索速度慢、正确率低、适用范围窄的不足,该文提出一种滑动窗口求解法。该方法以主测线点为搜索中心,采用一定大小的搜索半径对主副测线点进行搜索,将搜索到的主副测线上相邻两点组成线段序列,运用行列式法、投影法、面积法3种判断准则精确求取交叉点及不符值。通过实际算例,从搜索时间和正确率两方面对滑动窗口求解算法进行了讨论分析。结果表明,该文所提方法简单有效,能明显提高测线交叉点搜索效率,减少工作量。     

控制网最小独立闭合环搜索算法研究

论述了控制网中最小独立闭合环搜索的两种算法：基于生成树的算法和基于迭代加深搜索的算法,在理论上进行了推导,并结合实际算例,对两种算法进行了比较,得出了在某些情况下,后一种算法搜索结果不是太稳定,前一种算法搜索结果稳定的结论。     

基于俯仰轴相交和球拟合的天线旋转中心测量方法

针对传统天线旋转中心测量时，俯仰轴生成方式不严密对其精度和可靠性产生不利影响的问题，提出了俯仰轴相交和球拟合两种新的旋转中心测量方法。对不同方位下标志点绕俯仰轴的运动轨迹进行圆拟合，得到含有方位信息的俯仰轴，多条俯仰轴求交点作为旋转中心，称之为俯仰轴相交法，较传统方法可靠性更高。对标志点的运动轨迹进行球拟合，取所有球心的均值作为旋转中心，称之为球拟合法，避免了圆拟合及求交点的过程，方法更为严密。以3台φ3 m上行阵天线为实验对象，应用全站仪和工业摄影测量技术获取标志点在规划姿态下的坐标，采用两种新方法处理观测数据，均得到了内符合精度达亚毫米级的旋转中心。     

工业近景摄影测量编码标志改进与识别算法研究

为了提高大尺寸工业摄影测量中编码标志点编码容量和解码准确率,本文设计了一种新的用于数字工业摄影测量的编码标志,该标志结合了环形编码标志和圆点编码标志的特点,编码容量可以达到131072.在简单和复杂的场景中,从不同的拍摄角度进行了实验,实验结果表明,该编码标记易于提取和识别,编码容量大,定位精度高,可以用于大尺寸工业摄影测量中进行点匹配和图像定向,甚至可以用作测量点,从而实现大量测量点的自动管理.     

数字近景摄影测量中人工标志点快速自动匹配

针对数字近景摄影测量中的人工标志点快速自动匹配问题,提出了一种基于双片空间前方交会的匹配算法。首先,通过计算投影线间的最短距离确定一组初始匹配点;然后通过双片空间前方交会计算相应物方点坐标;最后反求该物方点坐标在其他像片上的像点坐标,通过比较该像点与初始匹配点的坐标差确定同名像点。两组实验均证明,该算法计算速度快,具有高匹配率和低误匹配率。     

数字近景摄影测量中人工标志点快速自动匹配

针对数字近景摄影测量中的人工标志点快速自动匹配问题,提出了一种基于双片空间前方交会的匹配算法。首先,通过计算投影线间的最短距离确定一组初始匹配点;然后通过双片空间前方交会计算相应物方点坐标;最后反求该物方点坐标在其他像片上的像点坐标,通过比较该像点与初始匹配点的坐标差确定同名像点。两组实验均证明,该算法计算速度快,具有高匹配率和低误匹配率。     

基于点松弛法的自检校光束法平差快速计算

针对数字工业摄影测量中自检校光束法平差计算速度慢的问题,提出了一种基于点松弛法的快速计算方法,能够在保证精度的同时有效提高计算速度。实验证明,该算法能满足数字工业摄影测量数据实时、准实时处理的要求,具有实用价值。     

测量机器人ATR性能分析与测试

自动目标识别(ATR)的过程可分为图像预处理、图像分割、特征提取和目标识别,其中图像分割用于目标内部结构和兴趣点的提取,性能良好的分割算法对于目标识别至关重要。由于图像分割算法受观测条件和目标位置的影响,在逆光条件及在视场中从不同方位搜索棱镜时,ATR与人工测值存在较大的偏差。基于聚类分割算法,根据不同情况下的ATR测值对其性能进行分析,对存在的问题提出解决方案。     

常用阻尼最小二乘算法的改进

阻尼最小二乘法或称Ｌｅｖｎｂｅｒｇ－Ｍａｒｑｕｒｔ法是我们在时间序列分析中经常用到的一种实用的非线性最小二乘算法。本文指出了常用阻尼最小二算法的不足之外，并提出了一种实用的改进算法－三点搜索法。实例表明改进的算法不仅可以提高计算速度，而且可以得到更好的求解结果。     

近景摄影测量中条形码定位技术的研究

本文针对近景摄影测量中编码标志点数日不能满足缺乏纹理的较大区域、大尺寸及复杂物体测量需求的问题,深入分析研究了国内外现有编码标志设计和解码方案,提出了一种具有编码起始标记的条形码设计方案,使得其编码总数得到扩展,并设计了相应的解码算法;最后制作编码标志实物在室内实验室进行场景实拍实验,各项实验结果数据证明课题的研究成果...