| 测量机器人ATR性能分析与测试 |
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| 引用本文： | 郭腾龙,岳建平.测量机器人ATR性能分析与测试[J].测绘通报,2012(8):92-94. |
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| 作者姓名： | 郭腾龙 岳建平 |
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| 作者单位： | 河海大学地球科学与工程学院,江苏南京,210098 |
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| 基金项目： | 江苏省测绘局测绘科研项目 |
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| 摘 要： | 自动目标识别(ATR)的过程可分为图像预处理、图像分割、特征提取和目标识别,其中图像分割用于目标内部结构和兴趣点的提取,性能良好的分割算法对于目标识别至关重要。由于图像分割算法受观测条件和目标位置的影响,在逆光条件及在视场中从不同方位搜索棱镜时,ATR与人工测值存在较大的偏差。基于聚类分割算法,根据不同情况下的ATR测值对其性能进行分析,对存在的问题提出解决方案。
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| 关 键 词： | 测量机器人 ATR 聚类分割 |
The Analysis and Test of GeoRobot ATR Performance |
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| GUO Tenglong,YUE Jianping.The Analysis and Test of GeoRobot ATR Performance[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2012(8):92-94. |
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| Authors: | GUO Tenglong YUE Jianping |
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| Institution: | GUO Tenglong,YUE Jianping |
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