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高精度位姿估计在国防安全、空间探索、经济发展和社会服务等方面发挥着不可替代的支撑作用。随着智能化时代的到来,互联网、物联网的快速发展,谷歌、百度、特斯拉、Uber等无人驾驶方案的不断完善,以及我国北斗工程“羲和计划”的实施,基于位置的服务不断增加。在城市复杂场景下,当前单一传感器的位姿估计方法已不能满足人们对导航定位服务精度及可靠性的需求,因此,融合多种传感器,适用于复杂环境的高精度位姿估计成为当前学术研究与工程实践的聚焦点。 相似文献
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正随着移动互联网、大数据、云计算、物联网等新一代信息技术和测绘地理信息技术的迅猛发展与深度融合,地理信息工作已经走到了向社会各行各业和百姓大众提供地理信息服务的"前台",传统的生产方式、生活方式乃至人们的思维方式、消费方式正在发生改变。同时,信息化建设和民众对信息化产品的需求增长,带来了测绘地理信息事业促产业发展的态势。而测绘地理信息产业到底是什么,能为社会经济发展和大众生活带来哪些改变,可能还不为大众所熟知。 相似文献
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2010年8月13日,作为全国第一个被国家测绘地理信息局授予称号的数字城市示范市——太原举行应用数字太原地理信息公共平台发展物联网产业战略合作框架签约仪式,积极实践探索融合发展。2014年1月30日,《国务院办公厅关于促进地理信息产业发展的意见》印发,要求结合物联网、云计算等新技术的发展,提高地理信息软件研发和产业化水平。2014年2月19日,国务院召开全国物联网工作电视电话会议,敲定在地理信息、智慧城市、交通等领域的交叉应用示范作为物联网发展重点。物联网、地理信息融合发展已成为国家战略,作为培育战略性新兴产业、构建现代产业体系的重要内容,稳步推进。 相似文献
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数字城市为城市规划、智能化交通、网格化管理和服务,基于位置的服务,城市安全应急响应等创造了条件.是信息时代城市和谐发展的重要手段。 相似文献
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综述了物联网领域目前的研究现状,总结了地理信息的特征,从核心技术、应用领域等方面探讨了地理信息技术在物联网建设中的重要作用,并强调了地理信息公共平台在物联网建设中的基础性作用. 相似文献
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将NB-IOT窄带物联网技术引入气象服务领域,分析了在气象服务应用中的可行性;重点阐述了如何基于STM32单片机和NB-IOT通信模块,温湿度、雨量、风力传感器构建智能控制系统,在电信物联网平台上创建产品,构建Profile和编解码插件,远程配置设备的运行参数和告警阀值,实现对各种气象数据的监控和告警功能,并将信息上传到物联网平台;并探讨了如何通过电量状况的判断,启动或关闭某些传感器设备,以此保证整个系统在低电量的情况下还能继续运行。 相似文献
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