本刊开通微信公众平台订阅账号

<正>[本刊讯]为了更全面、及时地传播测绘地理信息学科相关研究的最新成果,方便广大读者、作者获取本刊信息,更大地发挥刊物的作用,本刊自2015年1月起正式开通微信公众平台订阅号,定期发布本刊每期论文目录、重点文章和新闻报道,欢迎广大读者、作者关注。《测绘通报》微信号:CN11-2246     

《地球科学进展》开通微信公众平台

<正>为顺应信息化时代的需求,提升期刊信息化水平,更好地为广大专家、作者和读者服务,《地球科学进展》近期开通微信公众平台。可以搜索微信公众号"地球科学进展"或扫描以下二维码进行关注。     

基于二维码的城市部件移动巡查系统研究

针对市政部门在数字城市建设中提高城市基础部件巡查维护效率的需求,引入二维码技术到城市部件移动巡查系统架构中,剖析系统的主要功能模块,研究二维码技术应用、ArcGIS Server地图服务发布和移动终端定位等系统构建关键技术,设计并实现基于二维码技术的城市部件移动巡查系统。系统达到提高城市部件移动巡查工作效率和质量的效果,为提高城市部件移动巡查工作提供良好的解决方案和思路。     

基于Web的土地登记综合业务系统设计与实现

传统的土地登记工作受时间和空间因素的影响,严重制约着工作效率的提高。该文在整合、规范传统土地登记业务流程的基础上,基于互联网、工作流等先进的技术,建立面向公众的土地登记综合业务系统,突破了时间和空间的限制,实现了随时随地进行业务办理和查询,用短信通知的形式把业务办理中的关键信息通知给用户。该系统还创新性地采用二维码对土地证书进行加密,有效地提高了土地登记工作效率。     

城市地下管线信息二维码自动生成技术研究

管线信息二维码自动生成是城市地下管线信息巡检管理和应用的核心技术之一。对管线点和管线段二维码存储内容分别进行了设计,剖析了数据编码、纠错编码和最终码序列构造3个二维码生成的核心技术,重点讨论了数字模式下QR码数据码字的自动生成方法,并在Arc Map平台上编程实现了所选管线数据的批量二维码自动生成,为满足地下管线日常巡检业务需求奠定了良好基础。     

LiDAR地图匹配与二维码融合的AGV室内定位与导航

自动导引机器人（AGV）室内定位的方法多样,激光雷达匹配定位是其主要手段之一,但在环境特征少的区域,因缺乏约束会导致匹配错误。针对这一问题,本文提出了一种LiDAR和二维码地标组合导航方法,并利用turtlebot3在室内走廊环境下进行了模拟试验。结果表明,纯激光匹配导航平均误差为11.5 cm,采用与二维码结合的导航方法能将平均误差控制在2 cm内。该方法能够实现AGV在环境特征单一场景下精准定位与导航,提高了其对工作环境的适应能力和可靠性。