丹江口水库以上流域夏秋汛期来水及相关性分析

利用1930～2018年来水资料,分析了汉江丹江口水库以上流域来水年内、年代际、年际变化特征,并运用Mann-Kendall趋势检验法和Sen's斜率估计法对来水变化趋势进行了估计,同时基于非参数相关系数对夏、秋汛期来水相关性进行了检验。研究结果表明,流域年、夏汛期及秋汛期来水均呈减少趋势,但均未达到显著水平;夏、秋汛期来水存在明显正相关关系,正相关年份比例超过50%。     

随机波浪下遥控潜水器强非线性耦合空间运动与缆索安全性研究

模拟了带有脐带缆的潜水器(ROV)的强非线性流体动力学性能,由于ROV的前进速度与其它方向的运动速度为同一数量级,与传统的潜艇有重要的区别。潜艇中常用的按前进航速线性化处理的技术不能有效地用于潜水器,必须保留其运动方程中尽可能多的非线性项进行模拟。潜器本体的运动模型必须考虑为六自由度,脐带缆的运动必须考虑为三维运动。中继平台的运动幅值,可能会接近甚至超过水面船的运动幅值,这会增加ROV进出坞的困难。缆力对流速比对水面波浪更敏感、对垂向激励比水平激励更敏感。即使是随机波浪激励,深水吊索张力也会具有一定的周期性。近水面时这种周期性消失,两端张力趋于同步。